/*
 * ModbusAnalogWideOutput.hh
 *
 *  Created on: 17 апр. 2023 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEOUTPUT_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEOUTPUT_HH_

#include <stdint.h>

#include "IModBus.hh"

namespace driver {
namespace modbus {

//!
class ModbusAnalogWideOutput {

    typedef IModBusDispatch::Status Status;

    const float coeff;
    const float offset;
    const float invalid;

    float value;

    bool format_signed;

    float up_limit;
    float down_limit;

    bool update();

    mutable uint16_t data[2];

    struct Part : public IModBusDispatch {

        uint16_t * data;

        Status read( uint16_t & reg );
        Status write( uint16_t reg );

        Part( uint16_t * data ) : data(data) {}
    };

    struct PartUpdater : public Part {

        ModbusAnalogWideOutput & self;

        Status write( uint16_t reg );

        PartUpdater( ModbusAnalogWideOutput & self, uint16_t * data ) : Part(data), self(self) {}
    };

    Part  one;
    PartUpdater two;

public:
    //!Последовательность слов в регистрах
    enum WordSequence {
        HighFirstLowSecond, //!<Первый старший, второй младший.
        LowFirstHighSecond  //!<Первый младший, второй старший.
    };

    ModbusAnalogWideOutput( float coeff, float offset, float invalid, bool sign,
                            float initial, float up_limit, float down_limit , WordSequence sequnece );

    //!Первый из пары регистров.
    IModBusDispatch & first();
    //!Второй из пары регистров.
    IModBusDispatch & second();

    const float & signal() const;

};

}
}



#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEOUTPUT_HH_ */