/*
 * Queue.hpp
 *
 *  Created on: 6 Sep 2023
 *      Author: malyarenko
 */

#ifndef PLATFORM_RTOS_QUEUE_HPP_
#define PLATFORM_RTOS_QUEUE_HPP_

#include <FreeRTOS.h>
#include <queue.h>

namespace platform {
    namespace rtos {

template< UBaseType_t Length, UBaseType_t ItemSize >
struct Queue {
    /** Количество элементов */
    const UBaseType_t length;
    /** Размер элемента */
    const UBaseType_t item_size;
    /** Дескриптор */
    QueueHandle_t handle;

    Queue()
      : length(Length),
        item_size(ItemSize),
        handle(NULL) { };
};

    } /* namespace rtos */
} /* namespace platform */

#endif /* PLATFORM_RTOS_QUEUE_HPP_ */