57dca5e05a
biss-c переделан на более универсальный вариант, может работать с разной разрядностью:
...
#define SINGLETURN - бит на один оборот
#define MULTITURN - бит на количество оборотов
их сумма -- общее кол-во бит
Скорость фримастера уменьшил на 57600, так как на 115200 уарт сыпет ошибками
Добавил вычисление смещения угла датчика.
2024-09-06 08:34:55 +03:00
a4a29dd929
Рефакторинг, разнесение некоторых ф-й в разные файлы для упорядочивания, создание дефайна "FREEMASRER", который определяет режим работы UART (отладка или тензодатчик)
2024-09-04 14:56:34 +03:00
cfe4861db9
доложил файлы для работы с дисплеем
2024-08-21 13:24:23 +03:00
44cfb121d4
сделана возможность меннять частоту ШИМ
2024-08-21 08:38:36 +03:00
4fcc1b54f8
доделка проекта с вариантом для новой версии ПЧ, в свойствах проекта дефайн REF0 или REF1
2024-07-23 09:56:14 +03:00
d888b2bebd
измерение температуры по прерываниям на gpio15
2024-05-30 09:04:10 +03:00
68df95eb6f
Разделение проекта на CPU1 и CPU2
2024-04-15 09:41:07 +03:00