5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Eugene	aec5029d50	Рассчёт ошибки вычисления угла	2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene	20a535566d	Исправлен баг с прерываниями сигмадельты	2023-10-13 12:39:17 +03:00
Eugene	1ffbe89ef4	Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп	2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene	2926985867	Исправлена работа с SPI-памятью ... Дописана ещё часть по векторному управлению	2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene	9fa169da27	Начал векторное управление	2023-09-20 17:43:56 +03:00