дополнил описание
This commit is contained in:
parent
3def316773
commit
7433285e24
@ -53,7 +53,12 @@ ___________________________________________
|
||||
4 бит -> PWM2A
|
||||
5 бит -> PWM2B
|
||||
после окончания использования этого режима -- выключите питание и включите снова, как как переход в этот режим отключает контур тока
|
||||
|
||||
___________________________________________
|
||||
блок fault
|
||||
содержит счётчик ошибок и состояние расширителя портов
|
||||
faultCounter - счётчик ошибок и одновременно индекс массива в котором хранятся состояния расширителя портов.
|
||||
каждое изменение состояния вызывает инкримент счётчика ошибок и запись текущего состояния, таким образом всегда есть возможность посмотеть и текущее и предыдущее состояние чтобы понять - какой сигнал изменился
|
||||
номера битов в fault и fault2 соответствуют номерам пинов расширителя порта.
|
||||
___________________________________________
|
||||
блок CurrentLoop - настройка контура тока
|
||||
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user