дополнил описание

This commit is contained in:
seklyuts 2024-07-25 08:43:02 +03:00
parent 3def316773
commit 7433285e24

View File

@ -53,7 +53,12 @@ ___________________________________________
4 бит -> PWM2A 4 бит -> PWM2A
5 бит -> PWM2B 5 бит -> PWM2B
после окончания использования этого режима -- выключите питание и включите снова, как как переход в этот режим отключает контур тока после окончания использования этого режима -- выключите питание и включите снова, как как переход в этот режим отключает контур тока
___________________________________________
блок fault
содержит счётчик ошибок и состояние расширителя портов
faultCounter - счётчик ошибок и одновременно индекс массива в котором хранятся состояния расширителя портов.
каждое изменение состояния вызывает инкримент счётчика ошибок и запись текущего состояния, таким образом всегда есть возможность посмотеть и текущее и предыдущее состояние чтобы понять - какой сигнал изменился
номера битов в fault и fault2 соответствуют номерам пинов расширителя порта.
___________________________________________ ___________________________________________
блок CurrentLoop - настройка контура тока блок CurrentLoop - настройка контура тока
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах