seklyuts/MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

описание проекта

Browse Source
This commit is contained in:
seklyuts 2024-07-25 08:37:40 +03:00
parent c58809798f
commit 3def316773
2 changed files with 65 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/vector.c
View File

@ -145,6 +145,8 @@ void vectorControl(int16_t CurrentA, int16_t CurrentB, int16_t CurrentC, int16_t
else CurrLoop.piId.Ref = CurrentRegTuneAmpl;
break;
case TestPWNMode:
NoLoop = 0;
vectorUdq.d = vectorUdq.q = 0;
PWM_ABC_Start(Num);
break;
default:

63
Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt Normal file
View File

@ -0,0 +1,63 @@
Запускать файл Start_rfm.pmp
В меню "Project->Options" на вкладке "Comm" выбрать скорость 57600 и номер порта MOXA, на вкладке "MAP Files" указать *.out -файл той прошивки, которая зашита в контроллер.
MOXA настроить как RS-485 4W
В левом окне перейти в вкладку Vector
____________________________________________
В этой вкладке можно выбрать график:
vectorUabc - значения напряжения, прикладываемого к фазам в вольтах (знаковое)
I - токи измеренные в фазах в амперах
Test - значения токов полученые непосредственно с sdfm-модулей
Angle - электрический угол поворота поля векторного управления (в режиме 1 инкрементируется с частотой ШИМ на величину NStep, в режиме 2 - задаётся вручную)
Udc - напряжение питания моста
Proc - напряжение ШИМ в процентах и токи в амперах
___________________________________________
В поле управления
Rele.State - включение реле 1- включено, 0 - выключено
Rele.Error - появляется если после включение реле напряжение не поднялось как минимум на 5 вольт. При низком напряжении эта ошибка всегда возникает, чтобы поехать её надо сбросить вручную
Mode - режим работы. 0 - стоим, всё выключено, 1 - шаговый режим, 2 - режим поворота на заданный угол, 3 - режим настройки регулятора тока, 4 - шим по одному транзистору
CurrentRegTuneAmpl - заданный ток для формирования поля когда включен контур тока
Nstep - шаг на который инкрементируется угол поворота поля в синхронном режиме
NoLoop - отключение контура тока (возможность задавать напряжение)
vectorUdq.q - поперечная составляющая напряжения, при включенном регуляторе тока формируется регулятором, при отключенном можно задавать вручную
vectorUdq.d - продольная составляющая напряжения, при включенном регуляторе тока формируется регулятором, при отключенном можно задавать вручную
___________________________________________
в левом окне блок TestPWM - в этом режиме можно включить ШИМ на любой транзистор.
Для этого нужно включить реле, выбрать Mode = 4.
После этого переменная Num обозначает -- какие из транзисторов включены.
На все транзисторы которые включены подаётся 50% шим, нижние в противофазе с верхними.
0 бит -> PWM5A
1 бит -> PWM5B
2 бит -> PWM4A
3 бит -> PWM4B
4 бит -> PWM2A
5 бит -> PWM2B
после окончания использования этого режима -- выключите питание и включите снова, как как переход в этот режим отключает контур тока
___________________________________________
блок CurrentLoop - настройка контура тока
нужно выбрать Mode = 3 и задать ток CurrentRegTuneAmpl в амперах
слева выбрать график I с биноклем который
после этого менять CurrLoop.piId.Kp и CurrLoop.piId.Ki чтобы изменить характеристику