Продолжительный импульсный режим

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/Peripherals/pwm_init.c

@@ -31,6 +31,7 @@ volatile uint16_t TimerBase = PERIOD_TIMER_BASE;
 
 
 
+
 void PWM_ABC_StopAllClose(void)
 {
     EALLOW;

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/Peripherals/sdfm.c

@@ -313,8 +313,6 @@ void sdfmGetResult(uint16_t N)
     uint16_t i = 0;
     int32_t OffsetCount = 0;
 
-//    Gpio4out(1);
-
     FilterResult[N][loopCounter[N]] = *SdfmReadData[N];
     sdfmAdc[N] = FilterResult[N][loopCounter[N]] - sdfmOffset[N];
     if(N != SDFM_U_DC) {
@@ -337,12 +335,6 @@ void sdfmGetResult(uint16_t N)
     SDDFPARM_Reg_arr[N]->bit.AE = 0;
     EDIS;
     sdfmAdcErr[N] = 0;
-
-//    Gpio4out(0);
-
-//    if(N == SDFM_IA)         Gpio54out(0);
-//    if(N == SDFM_IB)         Gpio55out(0);
-//    if(N == SDFM_IC)         Gpio56out(0);
 }
 
 

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/frmmstr_run.c

@@ -26,18 +26,18 @@ void frmmstr_run(void)
 {
 static    uint16_t diod = 0;
 
-//    if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR)
+    if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR)
-//    {
+    {
-//        EALLOW;
+        EALLOW;
-//        SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;
+        SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;
-//        EDIS;
+        EDIS;
-//    }
+    }
-//    else
+    else
-//    {
+    {
-//        EALLOW;
+        EALLOW;
-//        SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
+        SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
-//        EDIS;
+        EDIS;
-//    }
+    }
 
     if(FMSTRIsEnable())
     {

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/vector.c

@@ -84,6 +84,9 @@ float UdcVolt = 0;
 volatile float VdcFactor = FACTOR_VDC;
 volatile uint16_t VoltProcImit = 0;
 uint32_t Impuls = 0;
+uint32_t ImpulsHi = 0;
+uint32_t ImpulsLow = 0;
+uint32_t ImpulsStep = 0;
 int16_t AngleOffset = 0xc000, vectorAngle;
 
 
@@ -146,6 +149,14 @@ void vectorControl(int16_t CurrentA, int16_t CurrentB, int16_t CurrentC, int16_t
         }
         else  CurrLoop.piIq.Ref = CurrentRegTuneAmpl;
         break;
+    case StepModeImpulses:
+        PWM_ABC_StartOut();
+        vectorSinCos.Angle = Step;
+        if(ImpulsStep <= ImpulsLow) CurrLoop.piIq.Ref = CurrentRegTuneAmpl;
+        else CurrLoop.piIq.Ref = CurrentRegTuneAmplInpuls;
+        if(ImpulsStep < (ImpulsLow + ImpulsHi)) ImpulsStep++;
+        else ImpulsStep = 0;
+        break;
     case StayMode:
         PWM_ABC_StartOut();
         CurrLoop.piIq.Ref = CurrentRegTuneAmpl;

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/src/vector.h

@@ -76,8 +76,9 @@ typedef struct
 
 typedef enum
 {
-  OffMode,             //<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+  OffMode,
-  StepMode,             //
+  StepMode,
+  StepModeImpulses,
   StayMode,
   CurrentRegTune,
   TestPWNMode,

Projects/epwm_test_biss_c_cpu2/Описание проекта freemaster.txt

@@ -31,10 +31,12 @@ Rele.Error - появляется если после включение рел
 Mode - режим работы. 
 0 - стоим, всё выключено, 
 1 - шаговый режим (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, скорость меняется через Nstep)
-2 - режим поворота на заданный угол (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, угол поворота через vectorSinCos.angle)
+2 - шаговый импульсный режим
-3 - режим настройки регулятора тока  
+3 - режим поворота на заданный угол (задать ток CurrentRegTuneAmpl для шагового режима, угол поворота через vectorSinCos.angle)
-4 - шим по одному транзистору (панель TestPWM, см ниже)
+4 - режим настройки регулятора тока  
-6 - вращение по датчику с контуром тока (задать ток CurrentRegTuneAmpl)
+5 - шим по одному транзистору (панель TestPWM, см ниже)
+6 - зарезервировано (переключится в 0)
+7 - вращение по датчику с контуром тока (задать ток CurrentRegTuneAmpl)
 
 
 CurrentRegTuneAmpl - заданный ток для формирования поля когда включен контур тока
@@ -46,6 +48,9 @@ NoLoop - отключение контура тока (возможность з
 vectorUdq.q - поперечная составляющая напряжения, при включенном регуляторе тока формируется регулятором, при отключенном можно задавать вручную
 
 vectorUdq.d - продольная составляющая напряжения, при включенном регуляторе тока формируется регулятором, при отключенном можно задавать вручную
+___________________________________________
+
+В шаговом режиме можно задать одиночный импульс с шагом 0.0001 с. 
 
 Impuls - время импульса тока в секундах (когда значение не равно нулю работает обратный отсчёт и ток = CurrentRegTuneAmplInpuls, когда равно нулю значение тока = CurrentRegTuneAmpl)
 
@@ -54,6 +59,14 @@ CurrentRegTuneAmplInpuls - величина импульса тока в амп
 AngleOffset - смещение датчика ротора относительно обмоток статора.
 ___________________________________________
 
+Шаговый импульсный режим.
+
+ток задаётся импульсами: 
+в течение времени ImpulsLow ток имеет значение CurrentRegTuneAmpl
+в течение времени ImpulsHi ток имеет значение CurrentRegTuneAmplInpuls
+время кратно 0.0001 с 
+___________________________________________
+
 в левом окне блок TestPWM - в этом режиме можно включить ШИМ на любой транзистор.
 Для этого нужно включить реле, выбрать Mode = 4.
 После этого переменная Num обозначает -- какие из транзисторов включены.