MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Communication/UMLibrary/schematic/ReversCounter.cpp

46 lines
1.8 KiB
C++
Raw Normal View History

2024-06-07 11:12:56 +03:00
/*
* ReversCounter.cpp
*
* Created on: 19 мая 2021 г.
* Author: sozonov
*/
#include "ReversCounter.hh"
ReversCounter::ReversCounter(unsigned int _dir, unsigned int _mod, unsigned int _r_v) :
direction(_dir==0 ? ReversCounter::Increment : ReversCounter::Decrement), module( _mod ), reset_value( _r_v ),
counter( _r_v ) {}
//Метод сброса значения счётчика
//При вызове данного метода значение счётчика сбрасывается на значение заданое в настроках
void ReversCounter::reset() {
counter = reset_value;
}
//Метод вызываемый при переходе через границы
//В зависимости от направления счётчик либо принимает значение 0 либо module
void ReversCounter::border_crossing() {}
//todo: В файлах кода обычно комментариев нет - код должен быть понятным итак.
//Метод счёта
//При пересечении границ вызываем соттветствующий метод
void ReversCounter::count() {
//todo: Это либо switch:case, либо разные реализации модуля.
if(direction==Increment) {
if (counter == module) {
counter = 0; //обнуляем счётчик при достижении значения границы
border_crossing();
} else
counter++;
}
else if(direction==Decrement){
if (counter == 0) {
counter = module; //при уменьшении счётчика до нуля, делаем его равным верхней границе
border_crossing();
} else
counter--;
}
}