91 lines
3.0 KiB
C
91 lines
3.0 KiB
C
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/*
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* sdfm.c
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*
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* Created on: 25 <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>. 2023 <EFBFBD>.
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* Author: seklyuts
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*/
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#include "f28x_project.h"
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#include "f2838x_sdfm_drivers.h"
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#include "f2838x_sdfm.h"
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#include "gpio_init.h"
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#include "sdfm.h"
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#include "vector.h"
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#include"frm_uart.h"
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//
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// Defines
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//
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#define FILTER_BIT 10
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#define SKIP_FIRST 100
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#define MAX_SAMPLES (1<<FILTER_BIT)
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#define SDFM_PIN_MUX_OPTION1 1
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#define SDFM_PIN_MUX_OPTION2 2
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#define SDFM_PIN_MUX_OPTION3 3
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#define EPWM_TIMER_TBPRD 65535 // ePWM Period register
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#define SDFM_INT_MASK 0x80001000U
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void SdfmGpioInit(void)
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{
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EALLOW;
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GPIO_SetupPinOptions(16, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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GPIO_SetupPinMux(16,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-1 Channel 1 Data Input (Iu)a
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(17, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(17,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-1 Channel 1 Clock Input
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|||
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GPIO_SetupPinOptions(22, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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GPIO_SetupPinMux(22,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-1 Channel 4 Data Input (Iv)b
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|||
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GPIO_SetupPinOptions(23, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(23,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-1 Channel 4 Clock Input
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(24, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(24,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 1 Data Input (Iw)c
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(25, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(25,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 1 Clock Input
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(58, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(58,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 2 Data Input (Udc)
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|||
|
|
GPIO_SetupPinOptions(59, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
|
|||
|
|
GPIO_SetupPinMux(59,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 2 Clock Input
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|||
|
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|
GPIO_SetupPinOptions(60, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(60,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 3 Data Input (brake)
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(61, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
|
|
GPIO_SetupPinMux(61,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 3 Clock Input
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|||
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|
|
GPIO_SetupPinOptions(62, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
|
|
GPIO_SetupPinMux(62,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 4 Data Input (sin)
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|||
|
|
GPIO_SetupPinOptions(63, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(63,GPIO_MUX_CPU2,7); //SDFM-2 Channel 4 Clock Input
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(65, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|||
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|
GPIO_SetupPinMux(65,GPIO_MUX_CPU2,13); //SDFM-1 Channel 2 Data Input (cos)
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|
GPIO_SetupPinOptions(66, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|
GPIO_SetupPinMux(66,GPIO_MUX_CPU2,13); //SDFM-1 Channel 2 Clock Input
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|||
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|
GPIO_SetupPinOptions(67, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|
|
GPIO_SetupPinMux(67,GPIO_MUX_CPU2,13); //SDFM-1 Channel 3 Data Input (ref)
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|||
|
|
GPIO_SetupPinOptions(68, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
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|
|
GPIO_SetupPinMux(68,GPIO_MUX_CPU2,13); //SDFM-1 Channel 3 Clock Input
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EDIS;
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}
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void SdfmTypeInit(void)
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{
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EALLOW;
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DevCfgRegs.SDFMTYPE.all = 0x8000;
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EDIS;
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}
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