//###########################################################################
//
// FILE:    epwm_test.c
//

//
//
//###########################################################################
//
// in 2838x_FLASH_lnk_cpu1.cmd
//    .bss             : > RAMGS0 // instead of RAMLS5
//###########################################################################

//
// Included Files
//
#include "f28x_project.h"
#include "init_perif.h"
#include "SyncPWMFonRun.h"
#include "adc_init.h"
#include "biss.h"
#include "rele.h"
#include "uart_4Mbit.h"
#include "frm_uart.h"
#include "fault.h"
#include "eqep.h"
#include "vector.h"

volatile uint16_t ControlTemperatureOn = 1;

void main(void)
{
    asm (" NOP");
    InitPerif();

    for(;;)
    {
        BissClkgenRun();
        UartErrorReset();
#ifdef  FREEMASTER
        FMSTR_Poll();
#endif
        SyncPWMFonRun();
        if(ControlTemperatureOn) {if(geteqepTemperature() > 80) vectorFault();}
        if(fault_read_check()) fault_read_ports();//вынесено сюда, так как нельзя вызывать в прерывании,так как не будет считать таймер таймаута
    }
}


//
// End of file
//