chore: во все модули добавлены docstring

src/base/base.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 from __future__ import annotations
 import os
-from typing import Optional, Union
+from typing import Optional, Union, List, Tuple, Dict, Any
 from dataclasses import dataclass, field
 
 from cachetools import LRUCache
@@ -11,53 +11,67 @@ from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QTabWidget, QMainWindow, QVBoxLayout
 from OptAlgorithm import OptAlgorithm
 from utils.qt_settings import dark_style
 
+
+# ========= Дата-классы для хранения данных =========
+
 @dataclass
 class KukaTXT:
+    """
+    Класс для представления текстовых данных Кука.
+    """
     time: float = 0
     endtime: float = 0
-    #module: str
     func: str = ""
     type_: str = ""
     signal: str = ""
-    #line: int = 0
-    #point_name: str = ""
-    #point_coord: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #blending: str = ""
-    #blending_param: float = 0
-    #velocities: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #accelerarions: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #base: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #tool: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #ipo_mode: str = ""
-    #motion_mode: str = ""
-    #load: dict = field(default_factory=lambda: {})
-    #load_a3: dict = field(default_factory=lambda: {})
+    # Дополнительные поля (закомментированы) можно добавить при необходимости
+    # module: str
+    # line: int = 0
+    # point_name: str = ""
+    # ...
 
 
 @dataclass
 class KukaDataHead:
+    """
+    Класс, описывающий заголовок данных Кука.
+    """
     rob_ID: int = 0
     filename: str = ""
-    channels: dict = field(default_factory= lambda: {})
+    channels: dict = field(default_factory=dict)
 
 
 @dataclass
 class PlotItems:
-    regions: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    curves: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    qt_items: dict = field(default_factory= lambda: {})
+    """
+    Класс для хранения элементов графика: регионы, кривые и QT-виджеты.
+    """
+    regions: dict = field(default_factory=dict)
+    curves: dict = field(default_factory=dict)
+    qt_items: dict = field(default_factory=dict)
 
 
 @dataclass
 class PointPassport:
-    timeframe: list = field(default_factory= lambda: [])
-    events: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    ideal_data: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    useful_data: dict = field(default_factory= lambda: {})
+    """
+    Паспорт точки, содержащий временной интервал, события,
+    идеальные данные и полезную информацию для этой точки.
+    """
+    timeframe: List[Any] = field(default_factory=list)
+    events: Dict = field(default_factory=dict)
+    ideal_data: Dict = field(default_factory=dict)
+    useful_data: Dict = field(default_factory=dict)
 
 
 @dataclass
 class UsefulGraphData:
+    """
+    Полезные данные для графика.
+    
+    :param client_time: Время, рассчитанное для клиента.
+    :param range_ME: Диапазон для ME.
+    :param k_hardness: Коэффициент твердости.
+    """
     client_time: float = 0
     range_ME: float = 0
     k_hardness: float = 0
@@ -65,20 +79,37 @@ class UsefulGraphData:
 
 @dataclass
 class GraphicPassport:
+    """
+    Графический паспорт, объединяющий DataFrame с данными,
+    список паспортов точек и полезные данные для построения графика.
+    """
     dataframe: pd.DataFrame = pd.DataFrame({})
-    points_pocket: list[PointPassport] = field(default_factory= lambda: [])
+    points_pocket: List[PointPassport] = field(default_factory=list)
     useful_data: UsefulGraphData = UsefulGraphData()
 
 
 @dataclass
 class Settings:
-    operator: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    system: dict = field(default_factory= lambda: {})
-    filter: dict = field(default_factory= lambda: {})
+    """
+    Настройки приложения, разделённые на категории:
+      - operator: настройки, связанные с оператором,
+      - system: системные настройки,
+      - filter: настройки фильтрации трейса клиента для определения событий.
+    """
+    operator: Dict = field(default_factory=dict)
+    system: Dict = field(default_factory=dict)
+    filter: Dict = field(default_factory=dict)
 
 
+# ========= Базовые классы для взаимодействия компонентов =========
 
 class BaseMediator:
+    """
+    Базовый класс медиатора для организации взаимодействия между компонентами приложения.
+    
+    Медиатор связывает такие модули, как конвертер данных, формирователь паспортов,
+    виджет построения графиков, контроллер, файловый менеджер и процессор трассировки.
+    """
     def __init__(self,
                  converter: BaseDataConverter,
                  passport_former: BasePointPassportFormer,
@@ -100,32 +131,61 @@ class BaseMediator:
         self._trace_processor.mediator = self
 
     def notify(self,
-               source: Union[BaseDirectoryMonitor, BaseDataConverter, BasePointPassportFormer, BasePlotWidget, BaseRawTraceProcessor],
-               data: Union[list[str], list[pd.DataFrame], list[list], list[QWidget], pd.DataFrame]):
+               source: Union[
+                   BaseDirectoryMonitor, 
+                   BaseDataConverter, 
+                   BasePointPassportFormer, 
+                   BasePlotWidget, 
+                   BaseRawTraceProcessor
+               ],
+               data: Union[
+                   List[str], 
+                   List[pd.DataFrame], 
+                   List[list], 
+                   List[QWidget], 
+                   pd.DataFrame
+               ]) -> None:
+        """
+        Получает уведомление от компонента-источника и распределяет данные по соответствующим модулям.
+        """
         ...
 
-    def prerender_TCW(self, source:Union[BaseController, BaseFileManager, BaseRawTraceProcessor], 
-                  data:Union[str, list[str], list[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+    def prerender_TCW(self,
+                      source: Union[BaseController, BaseFileManager, BaseRawTraceProcessor],
+                      data: Union[str, List[str], List[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+        """
+        Выполняет операции для отображения предварительных данных клиента.
+        """
         ...
 
-    def render_TCW(self, source:Union[BaseController, BaseRawTraceProcessor], 
-                  data:Union[str, list[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+    def render_TCW(self,
+                   source: Union[BaseController, BaseRawTraceProcessor],
+                   data: Union[str, List[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+        """
+        Выполняет операции для отображения обработанных данных клиента и ТСК.
+        """
         ...
 
     def set_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим работы.
+        """
         ...
 
-class BaseDirectoryMonitor:
 
+class BaseDirectoryMonitor:
+    """
+    Базовый класс для мониторинга директории.
+    
+    Использует QTimer для периодической проверки содержимого директории.
+    """
     update_timer = QTimer()
 
-    def __init__(self,
-                 file_manager: Optional[BaseFileManager] = None):
-        super().__init__()
-        self._directory_path = None
-        self._update_time = None
-        self.isActive = False
-        self._files = []
+    def __init__(self, file_manager: Optional[BaseFileManager] = None):
+        self._directory_path: Optional[str] = None
+        self._update_time: Optional[float] = None
+        self.isActive: bool = False
+        self._files: List[str] = []
         self._file_manager = file_manager
 
     @property
@@ -137,7 +197,7 @@ class BaseDirectoryMonitor:
         return self._update_time
 
     @property
-    def files(self) -> list[str]:
+    def files(self) -> List[str]:
         return self._files
 
     @property
@@ -148,23 +208,38 @@ class BaseDirectoryMonitor:
     def file_manager(self, file_manager: BaseFileManager) -> None:
         self._file_manager = file_manager
 
-    def init_state(self):
+    def init_state(self) -> None:
+        """
+        Инициализирует состояние мониторинга, считывая список файлов из директории.
+        """
         files = os.listdir(self._directory_path)
         self._files = files
 
-    def start(self):
+    def start(self) -> None:
+        """
+        Запускает мониторинг директории, устанавливая флаг активности и запуская таймер.
+        """
         self.isActive = True
         self.update_timer.start(int(self._update_time))
 
-    def stop(self):
+    def stop(self) -> None:
+        """
+        Останавливает мониторинг директории.
+        """
         self.isActive = False
         self.update_timer.stop()
 
-    def pause(self):
+    def pause(self) -> None:
+        """
+        Приостанавливает мониторинг директории (останавливает таймер).
+        """
         self.update_timer.stop()
 
 
 class BaseDataConverter:
+    """
+    Базовый класс для конвертации данных.
+    """
     def __init__(self, mediator: Optional[BaseMediator] = None):
         self._mediator = mediator
 
@@ -176,38 +251,44 @@ class BaseDataConverter:
     def mediator(self, mediator: BaseMediator) -> None:
         self._mediator = mediator
 
-    def convert_data(self, files: list[str]) -> None:
+    def convert_data(self, files: List[str]) -> None:
+        """
+        Конвертирует данные из списка файлов.
+        """
         ...
 
 
 class BasePlotWidget:
-    def __init__(self, 
-                 mediator: Optional[BaseMediator] = None,
-                 controller: BaseController = None):
-        super().__init__()
+    """
+    Базовый класс для виджета построения графиков.
+    """
+    def __init__(self, mediator: Optional[BaseMediator] = None, controller: BaseController = None):
         self._mediator: BaseMediator = mediator
         self._controller: BaseController = controller
         self._datalen: int = 0
         self._datastep: int = 0
-
         self._stage_colors = {
-                "Closing": [220, 20, 60, 100],     # Crimson
-                "Squeeze": [30, 144, 255, 100],    # Dodger Blue
-                "Welding": [128, 128, 128, 100],   # Gray
-                "Relief": [34, 139, 34, 100],       # Forest Green
-                "Oncomming": [255, 165, 0, 100]     # Orange
-            }
+            "Closing": [220, 20, 60, 100],     # Crimson
+            "Squeeze": [30, 144, 255, 100],      # Dodger Blue
+            "Welding": [128, 128, 128, 100],     # Gray
+            "Relief": [34, 139, 34, 100],        # Forest Green
+            "Oncomming": [255, 165, 0, 100]       # Orange
+        }
         self._plt_channels = None
 
     @staticmethod
-    def set_style(object_: Union[QTabWidget, QWidget]) -> None:
-        object_.setStyleSheet(
+    def set_style(obj: Union[QTabWidget, QWidget]) -> None:
+        """
+        Устанавливает стиль для переданного объекта.
+        """
+        obj.setStyleSheet(
             """QLabel {
                     color: #ffffff;
                     font-size: 26px;
                     font-weight: bold;
                     font-family: "Segoe UI", sans-serif;
-                }""")
+                }"""
+        )
 
     @property
     def controller(self) -> BaseController:
@@ -221,46 +302,80 @@ class BasePlotWidget:
     def mediator(self, mediator: BaseMediator) -> None:
         self._mediator = mediator
 
-    def build(self, data: list[pd.DataFrame]) -> list[QWidget]:
+    def build(self, data: List[pd.DataFrame]) -> List[QWidget]:
+        """
+        Строит графики на основе списка DataFrame.
+        """
         ...
 
-    def build_raw_trace(self, data:pd.DataFrame) -> None:
+    def build_raw_trace(self, data: pd.DataFrame) -> None:
+        """
+        Строит график трейсов клиента с предварительным разбиением на этапы.
+        """
         ...
 
-    def set_mode(self, mode:int) -> None:
+    def set_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим отображения графиков.
+        """
         ...
 
+
 class BaseController(QObject):
-
-    def __init__(self,
-                 mediator: Optional[BaseMediator] = None, 
-                 file_manager: Optional[BaseFileManager] = None):
+    """
+    Базовый класс контроллера, отвечающий за обновление интерфейса и взаимодействие с медиатором.
+    """
+    def __init__(self, mediator: Optional[BaseMediator] = None, file_manager: Optional[BaseFileManager] = None):
         super().__init__()
         self._mediator = mediator
         self._file_manager = file_manager
 
-    def send_widgets(self, widgets: list[QWidget]) -> None:
+    def send_widgets(self, widgets: List[QWidget]) -> None:
+        """
+        Отправляет список виджетов для дальнейшей обработки.
+        """
         ...
 
-    def update_settings(self, settings: list[dict]) -> None:
+    def update_settings(self, settings: List[Dict]) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки приложения.
+        """
         ...
 
-    def set_working_mode(self, mode:int) -> None:
+    def set_working_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает рабочий режим приложения.
+        """
         ...
 
     def open_file(self, filepath: str) -> None:
+        """
+        Открывает файл по заданному пути.
+        """
         ...
 
-    def open_dir(self, dirpath:str) -> None:
+    def open_dir(self, dirpath: str) -> None:
+        """
+        Открывает директорию.
+        """
         ...
 
     def update_plots(self) -> None:
+        """
+        Обновляет графики.
+        """
         ...
 
-    def update_status(self, msg:str) -> None:
+    def update_status(self, msg: str) -> None:
+        """
+        Обновляет статусное сообщение в интерфейсе.
+        """
         ...
 
-    def update_progress(self, progress:int) -> None:
+    def update_progress(self, progress: int) -> None:
+        """
+        Обновляет значение прогресс-бара.
+        """
         ...
 
     @property
@@ -281,14 +396,14 @@ class BaseController(QObject):
 
 
 class BaseFileManager:
-
-    def __init__(self,
-                 mediator: Optional[BaseMediator] = None, 
-                 monitor: Optional[BaseDirectoryMonitor] = None):
+    """
+    Базовый класс файлового менеджера.
+    """
+    def __init__(self, mediator: Optional[BaseMediator] = None, monitor: Optional[BaseDirectoryMonitor] = None):
         self._mediator = mediator
         self._monitor = monitor
-        self._paths_library:set = set()
-        self._mode = 0
+        self._paths_library: set = set()
+        self._mode: int = 0
 
     @property
     def paths_library(self) -> set:
@@ -311,97 +426,150 @@ class BaseFileManager:
         self._monitor = monitor
 
     def replot_all(self) -> None:
+        """
+        Переотрисовывает все данные, используя текущую библиотеку путей.
+        """
         ...
 
-    def open_custom_file(self, path:str) -> None:
+    def open_custom_file(self, path: str) -> None:
+        """
+        Открывает пользовательский файл по заданному пути.
+        """
         ...
 
-    def open_raw_traces_dir(self, path:str) -> None:
+    def open_raw_traces_dir(self, path: str) -> None:
+        """
+        Открывает директорию с сырыми трассировочными данными.
+        """
         ...
 
-    def set_mode(self, num:int) -> None:
+    def set_mode(self, num: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим работы файлового менеджера.
+        """
         ...
 
-    def update_monitor_settings(self, settings:list[dict]) -> None:
+    def update_monitor_settings(self, settings: List[Dict]) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки мониторинга директории.
+        """
         ...
 
-    def add_new_paths(self, paths:list[str]):
+    def add_new_paths(self, paths: List[str]) -> None:
+        """
+        Добавляет новые пути в библиотеку, если их ранее не было.
+        """
         ...
 
 
 class BaseIdealDataBuilder(OptAlgorithm):
+    """
+    Базовый класс для построения идеальных данных, расширяющий функциональность OptAlgorithm.
     
+    При инициализации на основе настроек устанавливаются множитель времени и время сварки.
+    """
     def __init__(self, settings: Settings):
         self.mul = settings.system['time_capture']
         self.welding_time = settings.operator['time_wielding']
         super().__init__(settings.system, settings.operator)
 
     def get_closingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа закрытия.
+        """
         ...
 
     def get_compressionDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа сжатия.
+        """
         ...
 
     def get_openingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа открытия.
+        """
         ...
 
     def get_tmovementDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа движения.
+        """
         ...
 
     def get_weldingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа сварки.
+        """
         ...
 
     def get_oncomingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа движения (oncomming).
+        """
         ...
 
-    def get_ideal_timings(self) -> list[float, float, float, float]:
+    def get_ideal_timings(self) -> Tuple[float, float, float, float]:
+        """
+        Получает идеальные временные интервалы для этапов.
+        """
         ...
 
     def get_cycle_time(self) -> float:
+        """
+        Вычисляет общее время цикла как сумму идеальных временных интервалов.
+        """
         result = sum(self.get_ideal_timings())
         return result
 
 
 class BaseMainWindow(QMainWindow):
-
+    """
+    Базовое главное окно приложения.
+    """
     def __init__(self):
         super().__init__()
-        self.resize(200,200)
+        self.resize(200, 200)
         # Создаем центральный виджет и устанавливаем его
         self._central_widget = QWidget()
         self.setCentralWidget(self._central_widget)
-
         # Устанавливаем основной вертикальный макет для центрального виджета
         self._central_layout = QVBoxLayout()
         self._central_widget.setLayout(self._central_layout)
         self.set_style(self)
         ...
 
-    def set_style(self, object: Union[QTabWidget, QWidget, QMainWindow]) -> None:
-        object.setStyleSheet(dark_style)
+    def set_style(self, obj: Union[QTabWidget, QWidget, QMainWindow]) -> None:
+        """
+        Устанавливает стиль для переданного объекта.
+        """
+        obj.setStyleSheet(dark_style)
 
 
 class BasePointPassportFormer:
+    """
+    Базовый класс для формирования паспортов точек.
     
-    def __init__(self,
-                 mediator: Optional[BaseMediator] = None):
+    Содержит базовые настройки, список этапов, кэш для идеальных данных и набор параметров для алгоритма.
+    """
+    def __init__(self, mediator: Optional[BaseMediator] = None):
         self._mediator = mediator
-        self._clear_stage = "Welding"
-        self._settings = Settings
-        self._stages = [
+        self._clear_stage: str = "Welding"
+        self._settings = Settings()
+        self._stages: List[str] = [
             "Closing",
             "Squeeze",
             "Welding",
             "Relief",
             "Oncomming"
         ]
-        self._tesla_stages = [
+        self._tesla_stages: List[str] = [
             "Tesla squeeze",
             "Tesla closing",
             "Tesla welding",
             "Tesla oncomming_relief"
         ]
-        self._ideal_data_cashe = LRUCache(maxsize=1000)
+        self._ideal_data_cache = LRUCache(maxsize=1000)
         self._OptAlgorithm_operator_params = [
             "dist_open_start_1", 
             "dist_open_start_2", 
@@ -416,7 +584,8 @@ class BasePointPassportFormer:
             "object_thickness", 
             "force_target", 
             "force_capture",
-            "time_wielding"]
+            "time_wielding"
+        ]
         self._OptAlgorithm_system_params = [
             "a_max_1", 
             "v_max_1", 
@@ -433,15 +602,25 @@ class BasePointPassportFormer:
             "position_start_1", 
             "position_start_2", 
             "k_prop", 
-            "time_capture"]
+            "time_capture"
+        ]
 
-    def form_passports(self, data: list[pd.DataFrame]) -> None:
+    def form_passports(self, data: List[pd.DataFrame]) -> None:
+        """
+        Формирует паспорта для набора данных.
+        """
         ...
 
-    def form_customer_passport(self, data: list[pd.DataFrame, dict]) -> None:
+    def form_customer_passport(self, data: List[Union[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+        """
+        Формирует паспорт заказчика на основе DataFrame и событий.
+        """
         ...
 
-    def update_settings(self, params: list) -> None:
+    def update_settings(self, params: List) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки для формирования паспортов.
+        """
         ...
 
     @property
@@ -449,7 +628,7 @@ class BasePointPassportFormer:
         return self._opt_algorithm
 
     @opt_algorithm.setter
-    def opt_algorithm(self, opt_algorithm: BaseIdealDataBuilder):
+    def opt_algorithm(self, opt_algorithm: BaseIdealDataBuilder) -> None:
         self._opt_algorithm = opt_algorithm
 
     @property
@@ -462,28 +641,39 @@ class BasePointPassportFormer:
 
 
 class BaseRawTraceProcessor:
-
+    """
+    Базовый класс для обработки сырых трассировочных данных.
+    """
     def __init__(self,
-                 dataparser:BaseKukaDataParser, 
-                 textparser:BaseKukaTextParser,
-                 data_detector:BaseTraceStageDetector,
-                 text_detector:BaseTextStageDetector,
-                 mediator:Optional[BaseMediator] = None):
+                 dataparser: BaseKukaDataParser,
+                 textparser: BaseKukaTextParser,
+                 data_detector: BaseTraceStageDetector,
+                 text_detector: BaseTextStageDetector,
+                 mediator: Optional[BaseMediator] = None):
         self._mediator = mediator
         self._dataparser = dataparser
         self._textparser = textparser
         self._data_detector = data_detector
         self._text_detector = text_detector
-        self._trace_df = None
-        self._text_data = None
+        self._trace_df: Optional[pd.DataFrame] = None
+        self._text_data: Optional[Any] = None
 
-    def prerender(self, data:list[str]) -> None:
+    def prerender(self, data: List[str]) -> None:
+        """
+        Выполняет предварительный рендеринг данных.
+        """
         ...
 
     def final_render(self) -> None:
+        """
+        Выполняет финальный рендеринг данных.
+        """
         ...
 
-    def update_settings(self, data:Settings) -> None:
+    def update_settings(self, data: Settings) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки обработки трассировочных данных.
+        """
         ...
 
     @property
@@ -496,38 +686,57 @@ class BaseRawTraceProcessor:
 
 
 class BaseKukaDataParser:
-
+    """
+    Базовый класс для парсинга данных Кука.
+    """
     def __init__(self):
-        self._ch_name = None
+        self._ch_name: Optional[str] = None
 
     def parse(self, head_path: str) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Парсит файл заголовка и возвращает DataFrame с данными.
+        """
         ...
 
 
 class BaseKukaTextParser:
-
+    """
+    Базовый класс для парсинга текстовых данных Кука.
+    """
     def __init__(self):
         self._in_msg = None
         self._datapacks = None
 
-    def parse(self, path:str ) -> list[KukaTXT]:
+    def parse(self, path: str) -> List[KukaTXT]:
+        """
+        Парсит текстовый файл и возвращает список объектов KukaTXT.
+        """
         ...
 
 
-
 class BaseTraceStageDetector:
-    
-    def __init__(self, parent:BaseRawTraceProcessor = None):
+    """
+    Базовый класс для детекции стадий на основе данных трассировки.
+    """
+    def __init__(self, parent: Optional[BaseRawTraceProcessor] = None):
         self._parent = parent
 
-    def detect_stages(self, df: pd.DataFrame) -> list:
+    def detect_stages(self, df: pd.DataFrame) -> List:
+        """
+        Детектирует стадии процесса по данным DataFrame.
+        """
         ...
 
 
 class BaseTextStageDetector:
-
-    def __init__(self, parent:BaseRawTraceProcessor = None):
+    """
+    Базовый класс для детекции сварочных стадий на основе текстовых данных.
+    """
+    def __init__(self, parent: Optional[BaseRawTraceProcessor] = None):
         self._parent = parent
 
-    def detect_welding(self, data:list[KukaTXT]) -> list:
+    def detect_welding(self, data: List[KukaTXT]) -> List:
+        """
+        Детектирует этап сварки по текстовым данным.
+        """
         ...

src/controller/controller.py

@@ -1,3 +1,4 @@
+from typing import Tuple
 from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QTabWidget
 from PyQt5.QtGui import QPixmap
 from PyQt5.QtCore import pyqtSignal
@@ -6,43 +7,96 @@ from base.base import BaseController, Settings
 
 
 class Controller(BaseController):
+    """
+    Контроллер приложения.
+
+    Отвечает за управление сигналами для обновления интерфейса (виджеты, статус, прогресс),
+    установку рабочего режима, а также делегирует действия таким модулям, как файловый менеджер,
+    медиатор и т.д.
+    """
 
     signal_widgets = pyqtSignal(list)
     signal_progress_bar = pyqtSignal(int)
     signal_status_text = pyqtSignal(str)
 
-    def set_working_mode(self, mode:int) -> None:
+    def set_working_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает рабочий режим приложения через медиатор.
+
+        :param mode: Режим работы (целое число).
+        """
         self._mediator.set_mode(mode)
 
     def update_plots(self) -> None:
+        """
+        Инициирует переотрисовку графиков через файловый менеджер.
+        """
         self._file_manager.replot_all()
 
     def send_widgets(self, widgets: list[QWidget]) -> None:
+        """
+        Отправляет список виджетов для дальнейшего использования.
+
+        :param widgets: Список виджетов.
+        """
         self.signal_widgets.emit(widgets)
 
     def update_settings(self, settings: Settings) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки приложения, передавая их через медиатор.
+
+        :param settings: Объект настроек.
+        """
         self._mediator.notify(self, settings)
 
-    def update_status(self, msg:str) -> None:
+    def update_status(self, msg: str) -> None:
+        """
+        Обновляет статусное сообщение в интерфейсе.
+
+        :param msg: Текст сообщения.
+        """
         self.signal_status_text.emit(msg)
 
-    def update_progress(self, progress:int) -> None:
+    def update_progress(self, progress: int) -> None:
+        """
+        Обновляет значение прогресс-бара.
+
+        :param progress: Значение прогресса (от 0 до 100).
+        """
         self.signal_progress_bar.emit(progress)
 
     def open_file(self, filepath: str) -> None:
+        """
+        Открывает файл по указанному пути через файловый менеджер.
+
+        :param filepath: Путь к файлу.
+        """
         self._file_manager.open_custom_file(filepath)
 
-    def open_dir(self, dirpath:str) -> None:
+    def open_dir(self, dirpath: str) -> None:
+        """
+        Инициирует предварительный рендеринг данных из директории.
+
+        :param dirpath: Путь к директории.
+        """
         self._mediator.prerender_TCW(self, dirpath)
 
-    def build_TCW_for_client(self):
+    def build_TCW_for_client(self) -> None:
+        """
+        Выполняет финальный рендеринг TCW (Trace Control Widget) для клиента.
+        """
         self._mediator.render_TCW(self)
 
-    def save_file(self, data:list[str, QTabWidget]) -> None:
+    def save_file(self, data: Tuple[str, QTabWidget]) -> None:
+        """
+        Сохраняет снимок содержимого вкладки в указанный файл.
+
+        :param data: Кортеж, содержащий путь к файлу и QTabWidget для сохранения.
+        """
         filepath, tab = data
+        # Создаем QPixmap с размером, равным размеру вкладки
         pixmap = QPixmap(tab.size())
+        # Рендерим содержимое вкладки в QPixmap
         tab.render(pixmap)
+        # Сохраняем изображение по указанному пути
         pixmap.save(filepath)
-
-    
-    

src/controller/converter.py

@@ -8,14 +8,29 @@ pd.set_option('future.no_silent_downcasting', True)
 
 
 class DataConverter(BaseDataConverter):
+    """
+    Класс для преобразования данных из CSV-файлов.
+
+    Основные задачи:
+    - Исправление заголовков столбцов по заданному шаблону.
+    - Преобразование булевых значений в целочисленные.
+    - Обработка ошибок при конвертации и уведомление через медиатора.
+    """
 
     @staticmethod
-    def _replace_bool(dataframe: pd.DataFrame) -> pd.DataFrame:
-        try:
-            bool_columns = dataframe.columns[dataframe.isin([True, False]).all()]
-            dataframe = dataframe.astype({col: int for col in bool_columns})
+    def _replace_bool(df: pd.DataFrame) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Преобразует столбцы, содержащие булевы значения, в целочисленные.
 
-            return dataframe
+        :param df: DataFrame с исходными данными.
+        :return: DataFrame с преобразованными булевыми столбцами или None, если произошла ошибка.
+        """
+        try:
+            # Находим столбцы, в которых все значения являются True или False
+            bool_columns = df.columns[df.isin([True, False]).all()]
+            # Приводим найденные столбцы к типу int
+            df = df.astype({col: int for col in bool_columns})
+            return df
         except AttributeError as e:
             logger.warning(f"_replace_bool - AttributeError: Проверьте, что переданный объект является DataFrame. {e}")
             return None
@@ -27,7 +42,13 @@ class DataConverter(BaseDataConverter):
             return None
 
     @staticmethod
-    def _fix_headers(dataframe: pd.DataFrame) -> pd.DataFrame:
+    def _fix_headers(df: pd.DataFrame) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Приводит заголовки столбцов DataFrame к корректным именам согласно заранее заданному списку.
+
+        :param df: DataFrame с исходными заголовками.
+        :return: DataFrame с исправленными заголовками или None, если произошла ошибка.
+        """
         correct_columns = [
             "time", "Closing", "Electrode Force, N FE", "Electrode Force, N ME",
             "Force Control FE", "Force Control ME", "Hold Position ME", "Oncomming",
@@ -37,15 +58,17 @@ class DataConverter(BaseDataConverter):
             "Squeeze", "Welding", "Welding Current ME", "Welding Voltage ME"
         ]
         try:
+            # Создаем словарь соответствий: ключ - имя в нижнем регистре, значение - корректное имя
             correct_mapping = {name.lower(): name for name in correct_columns}
             new_columns = []
-            for col in dataframe.columns:
+            # Для каждого столбца заменяем имя, если оно присутствует в корректном отображении
+            for col in df.columns:
                 fixed_col = correct_mapping.get(col.lower(), col)
                 new_columns.append(fixed_col)
-            dataframe.columns = new_columns
-            # Удаляем повторяющиеся столбцы, оставляя только первое вхождение
-            dataframe = dataframe.loc[:, ~dataframe.columns.duplicated()]
-            return dataframe
+            df.columns = new_columns
+            # Удаляем повторяющиеся столбцы, оставляя первое вхождение
+            df = df.loc[:, ~df.columns.duplicated()]
+            return df
         except AttributeError as e:
             logger.warning(f"_fix_headers - AttributeError: Проверьте, что переданный объект является DataFrame. {e}")
             return None
@@ -54,9 +77,18 @@ class DataConverter(BaseDataConverter):
             return None
 
     def convert_data(self, files: list[str]) -> None:
+        """
+        Считывает данные из списка CSV-файлов, исправляет заголовки и преобразует булевые столбцы,
+        после чего уведомляет медиатора о завершении преобразования.
+
+        :param files: Список путей к CSV-файлам.
+        """
         try:
+            # Считываем данные из файлов (если путь не пустой, иначе None)
             dataframes = [pd.read_csv(file) if file != '' else None for file in files]
+            # Применяем исправление заголовков к каждому DataFrame
             renamed_dataframes = list(map(self._fix_headers, dataframes))
+            # Преобразуем булевые значения для каждого DataFrame
             converted_dataframes = list(map(self._replace_bool, renamed_dataframes))
         except FileNotFoundError as e:
             logger.error(f"convert_data - FileNotFoundError: Файл не найден. {e}")
@@ -68,4 +100,5 @@ class DataConverter(BaseDataConverter):
             logger.error(f"convert_data - Непредвиденная ошибка: {e}")
             converted_dataframes = [None]
         finally:
+            # Передаем результат медиатору
             self._mediator.notify(self, converted_dataframes)

src/controller/file_manager.py

@@ -6,64 +6,124 @@ from base.base import BaseDirectoryMonitor, BaseFileManager, Settings
 
 
 class FileManager(BaseFileManager):
+    """
+    Менеджер файлов для работы с библиотекой путей.
+
+    Основные функции:
+    - Переотправка (replot) списка найденных файлов.
+    - Добавление нового пути (например, выбранного пользователем).
+    - Переключение режимов работы (создание отчёта, онлайн-мониторинг, работа с трейсами клиента).
+    - Обновление настроек мониторинга.
+    - Поиск файлов в директории с трейсами: поиск файлов .dat и .txt.
+    """
 
     def replot_all(self) -> None:
-        if self._paths_library is not None:
-            if self._mode != 3: self._mediator.notify(self, list(self._paths_library))
-            else: self.open_raw_traces_dir(list(self._paths_library)[0])
+        """
+        Переотправляет все пути из библиотеки.
 
-    def open_custom_file(self, path:str) -> None:
+        Если текущий режим не равен 3, уведомляет медиатора со списком путей.
+        Если режим равен 3, открывает директорию с трейсами.
+        """
+        if self._paths_library is not None:
+            if self._mode != 3:
+                self._mediator.notify(self, list(self._paths_library))
+            else:
+                self.open_raw_traces_dir(list(self._paths_library)[0])
+
+    def open_custom_file(self, path: str) -> None:
+        """
+        Добавляет указанный путь в библиотеку и уведомляет медиатора.
+
+        :param path: Путь к файлу, выбранному пользователем.
+        """
         self._paths_library.add(path)
+        # Передаем уведомление с указанным путем (если путь пустой, передаем пустую строку)
         self._mediator.notify(self, [path if path else ''])
 
-    def set_mode(self, num:int) -> None:
+    def set_mode(self, num: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим работы менеджера файлов.
+
+        Режимы:
+        1 - Режим создания отчёта.
+        2 - Режим онлайн-мониторинга папки.
+        3 - Режим работы с трейсами клиента.
+
+        :param num: Целое число, определяющее режим работы.
+        """
         match num:
-            case 1: # Режим создания отчета
+            case 1:
+                # Режим создания отчёта
                 self._monitor.stop()
                 self._paths_library.clear()
                 self._paths_library.add('')
                 self._mediator.notify(self, list(self._paths_library))
                 self._mode = 1
-
-            case 2: # Режим онлайн-мониторинга папки
+            case 2:
+                # Режим онлайн-мониторинга папки
                 self._monitor.init_state()
                 self._monitor.start()
                 self._mode = 2
-
-            case 3: # Режим работы с трейсами клиента
+            case 3:
+                # Режим работы с трейсами клиента
                 self._monitor.stop()
                 self._paths_library.clear()
                 self._mode = 3
 
-    def update_monitor_settings(self, settings:Settings) -> None:
+    def update_monitor_settings(self, settings: Settings) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки мониторинга директории.
+
+        Из объекта настроек извлекается путь к директории и интервал обновления.
+        Выполняется проверка существования директории и корректности интервала обновления.
+        При необходимости приостанавливается или возобновляется монитор.
+
+        :param settings: Объект Settings с системными настройками.
+        """
         directory_path = settings.system['trace_storage_path'][0]
         update_time = settings.system['monitor_update_period'][0]
 
         if not os.path.exists(directory_path):
-                logger.warning(f"Путь {directory_path} не существует.")
-                #raise FileNotFoundError(f"Путь {directory_path} не существует.")
+            logger.warning(f"Путь {directory_path} не существует.")
+            # Можно раскомментировать raise, если требуется прерывание работы
+            # raise FileNotFoundError(f"Путь {directory_path} не существует.")
 
         if update_time <= 0.01:
             logger.warning(f"Интервал между проверками папки слишком мал: {update_time}")
 
-        if self._monitor.isActive: self._monitor.pause()
+        if self._monitor.isActive:
+            self._monitor.pause()
         self._monitor._directory_path = directory_path
         self._monitor._update_time = update_time
-        if self._monitor.isActive: self._monitor.start()
+        if self._monitor.isActive:
+            self._monitor.start()
 
-    def add_new_paths(self, paths:list) -> None:
+    def add_new_paths(self, paths: list) -> None:
+        """
+        Добавляет новые пути файлов в библиотеку, если они ранее не присутствовали,
+        и уведомляет медиатора о новых путях.
+
+        :param paths: Список новых путей.
+        """
         paths_set = set(paths)
-        new = self._paths_library.difference(paths_set)
-        self._paths_library.update(new)
-        self._mediator.notify(list(new))
+        new_paths = self._paths_library.difference(paths_set)
+        self._paths_library.update(new_paths)
+        self._mediator.notify(list(new_paths))
 
-    def open_raw_traces_dir(self, path:str) -> None:
+    def open_raw_traces_dir(self, path: str) -> None:
+        """
+        Открывает указанную директорию, ищет в ней файлы с расширениями .dat и .txt,
+        и при их наличии инициирует предварительный рендеринг через медиатора.
+
+        :param path: Путь к директории с трейсами.
+        """
         self._paths_library.clear()
         self._paths_library.add(path)
         dat_file, txt_file = None, None
+
+        # Перебираем содержимое директории
         for entry in os.listdir(path):
             full_path = os.path.join(path, entry)
-
             if os.path.isfile(full_path):
                 _, ext = os.path.splitext(entry)
                 ext = ext.lower()
@@ -75,33 +135,51 @@ class FileManager(BaseFileManager):
                     break
 
         if dat_file and txt_file:
+            # Уведомляем медиатора для запуска предварительного рендеринга трейс-контента
             self._mediator.prerender_TCW(self, [dat_file, txt_file])
 
 
-
-
 class DirectoryMonitor(BaseDirectoryMonitor):
+    """
+    Мониторинг директории для поиска CSV-файлов.
+
+    Инициализирует состояние, подключает таймер обновления и отслеживает появление новых файлов.
+    При обнаружении новых файлов уведомляет менеджер файлов.
+    """
 
     def init_state(self):
+        """
+        Инициализирует состояние мониторинга директории.
+
+        Проверяет, существует ли директория. Если директория не существует, генерирует ошибку.
+        Собирает список файлов с расширением .csv и подключает метод мониторинга к таймеру.
+        """
         if not os.path.exists(self._directory_path):
-                logger.error(f"Путь {self._directory_path} не существует.")
-                raise FileNotFoundError(f"Путь {self._directory_path} не существует.")
+            logger.error(f"Путь {self._directory_path} не существует.")
+            raise FileNotFoundError(f"Путь {self._directory_path} не существует.")
 
         self._files = [
             os.path.join(self._directory_path, file)
             for file in os.listdir(self._directory_path)
             if file.lower().endswith('.csv')
-            ]
+        ]
 
         self.update_timer.timeout.connect(self._monitor)
         logger.info("Monitor initiated!")
 
     def _monitor(self):
+        """
+        Метод, вызываемый по таймеру, для проверки появления новых CSV-файлов.
+
+        Если обнаружены новые файлы, уведомляет менеджер файлов и обновляет список файлов.
+        Если в директории отсутствуют файлы, сбрасывает список.
+        """
         current_files = [
             os.path.join(self._directory_path, file)
             for file in os.listdir(self._directory_path)
             if file.lower().endswith('.csv')
-            ]
+        ]
+        # Определяем файлы, которых еще не было в предыдущем списке
         new_files = sorted(list(filter(lambda x: x not in self._files, current_files)))
         if new_files:
             logger.info(f"New files detected: {new_files}")

src/controller/mediator.py

@@ -13,65 +13,115 @@ from base.base import (
     GraphicPassport,
     Settings,
     BaseRawTraceProcessor
-    )
+)
 
 
 class Mediator(BaseMediator):
+    """
+    Медиатор для организации взаимодействия между различными компонентами приложения.
     
-    def notify(self,
-               source: Union[BaseFileManager, BaseDataConverter, BasePointPassportFormer, BasePlotWidget, BaseController, BaseRawTraceProcessor],
-               data: Union[list[str], list[pd.DataFrame], list[GraphicPassport], list[QWidget], Settings, pd.DataFrame]) -> None:
+    Компоненты (менеджеры, конвертеры, контроллер, виджеты, процессоры) регистрируются 
+    и вызываются через медиатора, который распределяет уведомления и передаваемые данные.
+    """
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseFileManager):
+    def notify(
+        self,
+        source: Union[
+            BaseFileManager, 
+            BaseDataConverter, 
+            BasePointPassportFormer, 
+            BasePlotWidget, 
+            BaseController, 
+            BaseRawTraceProcessor
+        ],
+        data: Union[
+            list[str], 
+            list[pd.DataFrame], 
+            list[GraphicPassport], 
+            list[QWidget], 
+            Settings, 
+            pd.DataFrame
+        ]
+    ) -> None:
+        """
+        Принимает уведомление от компонента-источника и направляет данные в соответствующий модуль.
+
+        :param source: Компонент, вызвавший уведомление.
+        :param data: Передаваемые данные (могут быть строками, DataFrame, графическими паспортами, виджетами, Settings).
+        """
+        # Если источник – менеджер файлов: обновляем статус и запускаем конвертацию CSV
+        if isinstance(source, BaseFileManager):
             self._controller.update_status("CSV found! Calculating...")
             self._converter.convert_data(data)
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseDataConverter):
+        # Если источник – конвертер данных: обновляем прогресс и формируем паспорта
+        if isinstance(source, BaseDataConverter):
             self._controller.update_progress(1)
             self._passport_former.form_passports(data)
 
-        if issubclass(source.__class__, BasePointPassportFormer):
+        # Если источник – формирователь паспортов точек: обновляем прогресс и строим графический паспорт
+        if isinstance(source, BasePointPassportFormer):
             self._controller.update_progress(10)
             self._plot.build(data)
 
-        if issubclass(source.__class__, BasePlotWidget):
+        # Если источник – виджет для построения графиков: завершаем построение и передаём виджеты контроллеру
+        if isinstance(source, BasePlotWidget):
             self._controller.update_progress(100)
             self._controller.send_widgets(data)
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseController):
+        # Если источник – контроллер: обновляем настройки у различных модулей
+        if isinstance(source, BaseController):
             self._file_manager.update_monitor_settings(data)
             self._passport_former.update_settings(data)
             self._trace_processor.update_settings(data)
 
-    def prerender_TCW(self, source:Union[BaseController, BaseFileManager, BaseRawTraceProcessor], 
-                  data:Union[str, list[str], list[pd.DataFrame, dict]]) -> None:
+    def prerender_TCW(
+        self,
+        source: Union[BaseController, BaseFileManager, BaseRawTraceProcessor],
+        data: Union[str, list[str], list[pd.DataFrame], dict]
+    ) -> None:
+        """
+        Выполняет предварительный рендеринг TCW (trace control widget) в зависимости от источника уведомления.
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseController):
+        :param source: Компонент, инициирующий предварительный рендеринг.
+        :param data: Передаваемые данные, могут быть строкой или списком путей/DataFrame и словарём.
+        """
+        if isinstance(source, BaseController):
             self._controller.update_progress(5)
             self._file_manager.open_raw_traces_dir(data)
         
-        if issubclass(source.__class__, BaseFileManager):
+        if isinstance(source, BaseFileManager):
             self._controller.update_progress(15)
             self._trace_processor.prerender(data)
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseRawTraceProcessor):
+        if isinstance(source, BaseRawTraceProcessor):
             self._controller.update_progress(40)
             self._plot.build_raw_trace(data)
 
-    def render_TCW(self, source:Union[BaseController, BaseRawTraceProcessor], 
-                  data:Union[str, list[pd.DataFrame, dict]] = None) -> None:
+    def render_TCW(
+        self,
+        source: Union[BaseController, BaseRawTraceProcessor],
+        data: Union[str, list[pd.DataFrame], dict] = None
+    ) -> None:
+        """
+        Выполняет финальный рендеринг TCW.
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseController):
+        :param source: Компонент, инициирующий финальный рендеринг.
+        :param data: Передаваемые данные (опционально).
+        """
+        if isinstance(source, BaseController):
             self._controller.update_progress(5)
             self._trace_processor.final_render()
 
-        if issubclass(source.__class__, BaseRawTraceProcessor):
+        if isinstance(source, BaseRawTraceProcessor):
             self._controller.update_progress(5)
             self._passport_former.form_customer_passport(data)
 
     def set_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим работы для графиков и файлового менеджера.
+
+        :param mode: Целое число, определяющее режим работы.
+        """
         self._plot.set_mode(mode)
         self._file_manager.set_mode(mode)
-
-
-

src/controller/passport_former.py

@@ -1,99 +1,149 @@
-from typing import Optional, Any
+from typing import Optional, Any, Tuple, List, Dict
 import numpy as np
 import pandas as pd
 from loguru import logger
 
-from base.base import BasePointPassportFormer, BaseIdealDataBuilder, PointPassport, GraphicPassport, Settings, UsefulGraphData
+from base.base import (
+    BasePointPassportFormer,
+    BaseIdealDataBuilder,
+    PointPassport,
+    GraphicPassport,
+    Settings,
+    UsefulGraphData
+)
 
 
 class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
+    """
+    Класс для формирования паспортов (графических и точечных) по данным трассировки.
     
-    def form_passports(self, data: list[pd.DataFrame]) -> None:
+    Основные возможности:
+    - Формирование паспортов для каждого DataFrame.
+    - Формирование паспорта заказчика на основе DataFrame и событий.
+    - Генерация событий по DataFrame.
+    - Построение идеальных данных для каждой точки.
+    - Формирование графического паспорта, включающего полезные данные и перечень паспортов точек.
+    
+    Внимание: многие атрибуты (например, self._mediator, self._stages, self._clear_stage,
+    self._settings, self._ideal_data_cache, self._OptAlgorithm_operator_params, 
+    self._OptAlgorithm_system_params) предполагается задавать извне (например, в базовом классе).
+    """
+
+    def form_passports(self, data: List[pd.DataFrame]) -> None:
         """
         Формирует паспорта для каждого DataFrame из списка.
-        В случае ошибки логируется сообщение и возвращается пустой список.
+        В случае ошибки логируется сообщение, а медиатору отправляется пустой список.
+        
+        :param data: Список DataFrame с данными трассировки.
         """
         try:
-            return_data = [self._build_from_df_only(dataframe) for dataframe in data]
+            passports = [self._build_from_df_only(df) for df in data]
         except Exception as e:
             logger.error(f"form_passports - Непредвиденная ошибка при формировании паспортов: {e}")
-            return_data = []
+            passports = []
         finally:
-            self._mediator.notify(self, return_data)
+            self._mediator.notify(self, passports)
 
-    def update_settings(self, settings: Settings):
+    def update_settings(self, settings: Settings) -> None:
+        """
+        Обновляет настройки формирования паспортов.
+        
+        :param settings: Объект настроек.
+        """
         self._settings = settings
 
-    def form_customer_passport(self, data: list[pd.DataFrame, dict]) -> None:
+    def form_customer_passport(self, data: Tuple[pd.DataFrame, Dict, Tuple]) -> None:
         """
         Формирует паспорт заказчика на основе DataFrame и словаря событий.
-        В случае ошибки логируется сообщение и возвращается пустой список.
+        Ожидается, что data содержит:
+         - DataFrame с данными,
+         - словарь событий,
+         - кортеж координат ME (например, (part_pos, open_pos)).
+        
+        В случае ошибки логируется сообщение, а медиатору отправляется пустой список.
+        
+        :param data: Кортеж из (DataFrame, события, ME_coords).
         """
         try:
             dataframe, events, ME_coords = data
             point_quantity = len(events["Squeeze"][0])
             self._modify_coord_settings(ME_coords)
-            data_passport = self._form_graphic_passport(dataframe, events, point_quantity)
-            return_data = [data_passport]
+            customer_passport = self._form_graphic_passport(dataframe, events, point_quantity)
+            result = [customer_passport]
         except Exception as e:
             logger.error(f"form_customer_passport - Непредвиденная ошибка при формировании паспорта заказчика: {e}")
-            return_data = []
+            result = []
         finally:
-            self._mediator.notify(self, return_data)
+            self._mediator.notify(self, result)
 
-    def _modify_coord_settings(self, ME_coords:tuple) -> None:
+    def _modify_coord_settings(self, ME_coords: Tuple[List[float], List[float]]) -> None:
+        """
+        Модифицирует настройки координат на основе переданных данных ME.
+        
+        :param ME_coords: Кортеж из двух списков: (part_pos, open_pos).
+        """
         part_pos, open_pos = ME_coords
         self._settings.operator["distance_l_2"] = open_pos
         l1 = self._settings.operator["distance_l_1"]
-        self._settings.operator["part_pos"] = [part_pos[i] + l1[i] for i in range (len(part_pos))]
-        
+        self._settings.operator["part_pos"] = [part_pos[i] + l1[i] for i in range(len(part_pos))]
 
     @staticmethod
-    def _find_indexes(signal: str, dataframe: pd.DataFrame) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
+    def _find_indexes(signal: str, df: pd.DataFrame) -> Tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
         """
-        Находит индексы начала и конца этапа для указанного сигнала.
+        Находит индексы начала и окончания этапа для указанного сигнала.
+        
+        :param signal: Имя столбца-сигнала.
+        :param df: DataFrame с данными.
+        :return: Кортеж из массивов индексов начала и окончания этапа.
         """
-        stage_diff = np.diff(dataframe[signal])
+        stage_diff = np.diff(df[signal])
         start_idx = np.where(stage_diff == 1)
         finish_idx = np.where(stage_diff == -1)
         return start_idx[0], finish_idx[0]
 
     @staticmethod
-    def _find_events(signal: str,
-                     times: pd.Series,
-                     dataframe: pd.DataFrame) -> tuple[list[float], list[float]]:
+    def _find_events(signal: str, times: pd.Series, df: pd.DataFrame) -> Tuple[List[float], List[float]]:
         """
-        Формирует списки времен начала и окончания событий для указанного сигнала.
-        """
-        start_idx, finish_idx = PassportFormer._find_indexes(signal, dataframe)
+        Формирует списки времён начала и окончания событий для указанного сигнала.
         
+        Если у первого события не определено время начала, оно принимается за 0.
+        Если число стартов события больше числа финишей, последним финишем считается конец времён.
+        
+        :param signal: Имя столбца-сигнала.
+        :param times: Series с временными метками.
+        :param df: DataFrame с данными.
+        :return: Кортеж из двух списков: (список времён начала, список времён окончания).
+        """
+        start_idx, finish_idx = PassportFormer._find_indexes(signal, df)
         if len(start_idx) > 0 and len(finish_idx) > 0 and start_idx[0] > finish_idx[0]:
             start_idx = np.insert(start_idx, 0, 0)
         start_list = times.iloc[start_idx].tolist() if len(start_idx) > 0 else []
         end_list = times.iloc[finish_idx].tolist() if len(finish_idx) > 0 else []
         if len(start_list) - len(end_list) == 1:
             end_list.append(float(times.iloc[-1]))
-        return start_list, end_list
+        return (start_list, end_list)
 
-    def _generate_events(self,
-                         times: pd.Series,
-                         dataframe: pd.DataFrame) -> tuple[dict[str, list[list[float]]], int]:
+    def _generate_events(self, times: pd.Series, df: pd.DataFrame) -> Tuple[Dict[str, List[List[float]]], int]:
         """
-        Генерирует словарь событий для каждого этапа и определяет количество точек.
-        Если для основного этапа (_clear_stage) не найдено ни одного события,
-        логируется ошибка и возвращается пустой список.
+        Генерирует словарь событий для каждого этапа, используя временные метки и данные.
+        Также определяет общее количество точек (на основе количества событий основного этапа).
+        
+        Если для основного этапа (self._clear_stage) не найдено ни одного события, возвращается пустой словарь и 0 точек.
+        
+        :param times: Серия временных меток.
+        :param df: DataFrame с данными.
+        :return: Кортеж (словарь событий, количество точек).
         """
         events = {}
         point_quantity = 0
         if self._clear_stage in self._stages:
-            start_list, end_list = self._find_events(self._clear_stage, times, dataframe)
+            start_list, end_list = self._find_events(self._clear_stage, times, df)
             point_quantity = len(start_list)
             if point_quantity == 0:
-                logger.error("_generate_events - Не найдены события для этапа '{}'.", self._clear_stage)
-                return {}, 0  # Возвращаем пустой словарь и 0 точек
-            
+                logger.error(f"_generate_events - Не найдены события для этапа '{self._clear_stage}'.")
+                return {}, 0
             for stage in self._stages:
-                s_list, e_list = self._find_events(stage, times, dataframe)
+                s_list, e_list = self._find_events(stage, times, df)
                 temp = min(len(s_list), len(e_list))
                 if temp < point_quantity:
                     logger.warning(f"_generate_events - Недостаточное количество событий для этапа '{stage}'. "
@@ -101,34 +151,42 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
                     s_list += [0] * (point_quantity - temp)
                     e_list += [1] * (point_quantity - temp)
                 events[stage] = [s_list, e_list]
-        return events, point_quantity
+        return (events, point_quantity)
 
-    def _build_ideal_data(self,
-                          idealDataBuilder: Optional[BaseIdealDataBuilder] = None,
-                          point_settings: Settings = None) -> dict:
+    def _build_ideal_data(self, idealDataBuilder: Optional[BaseIdealDataBuilder] = None,
+                            point_settings: Optional[Settings] = None) -> Dict:
         """
-        Строит идеальные данные с использованием переданного билдера.
+        Строит идеальные данные с использованием билдера.
+        
+        :param idealDataBuilder: Класс-билдер для генерации идеальных данных.
+        :param point_settings: Настройки для точки.
+        :return: Словарь с идеальными данными для этапов.
         """
         try:
-            self.opt_algorithm = idealDataBuilder(point_settings)
+            self._opt_algorithm = idealDataBuilder(point_settings)
             stage_ideals = {
-                "Closing": self._opt_algorithm.get_closingDF(),
-                "Squeeze": self._opt_algorithm.get_compressionDF(),
-                "Welding": self._opt_algorithm.get_weldingDF(),
-                "Relief": self._opt_algorithm.get_openingDF(),
-                "Oncomming": self._opt_algorithm.get_oncomingDF(),
-                "Ideal cycle": self._opt_algorithm.get_cycle_time(),
-                "Ideal timings": self._opt_algorithm.get_ideal_timings()
+                "Closing": self.opt_algorithm.get_closingDF(),
+                "Squeeze": self.opt_algorithm.get_compressionDF(),
+                "Welding": self.opt_algorithm.get_weldingDF(),
+                "Relief": self.opt_algorithm.get_openingDF(),
+                "Oncomming": self.opt_algorithm.get_oncomingDF(),
+                "Ideal cycle": self.opt_algorithm.get_cycle_time(),
+                "Ideal timings": self.opt_algorithm.get_ideal_timings()
             }
             return stage_ideals
         except Exception as e:
             logger.error(f"_build_ideal_data - Ошибка при построении идеальных данных: {e}")
             return {}
 
-    def _generate_cache_key(self,
-                            point_settings: Settings) -> tuple[tuple[tuple[str, Any], ...], tuple[tuple[str, Any], ...]]:
+    def _generate_cache_key(self, point_settings: Settings) -> Tuple[Tuple[Tuple[str, Any], ...], Tuple[Tuple[str, Any], ...]]:
         """
-        Преобразует point_settings в хешируемый ключ для кэша.
+        Преобразует настройки точки в хешируемый ключ для кэша.
+        
+        Использует только те параметры оператора и системы, которые присутствуют в
+        соответствующих наборах (self._OptAlgorithm_operator_params и self._OptAlgorithm_system_params).
+        
+        :param point_settings: Объект настроек для точки.
+        :return: Кортеж из двух frozenset с параметрами.
         """
         try:
             operator_tuple = frozenset(
@@ -146,17 +204,20 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
             logger.error(f"_generate_cache_key - Ошибка при генерации ключа кэша: {e}")
             return ((), ())
 
-    def _build_from_df_only(self, dataframe: pd.DataFrame) -> GraphicPassport:
+    def _build_from_df_only(self, df: pd.DataFrame) -> Optional[GraphicPassport]:
         """
         Строит GraphicPassport на основе одного DataFrame.
-        Если DataFrame содержит необходимые столбцы, события генерируются; 
-        иначе используется альтернативное определение point_quantity.
+        
+        Если DataFrame содержит необходимые столбцы (определяемые в self._stages), 
+        генерируются события; иначе используется альтернативное определение количества точек.
         Если количество точек равно нулю, логируется ошибка и возвращается None.
+        
+        :param df: DataFrame с данными.
+        :return: Объект GraphicPassport или None в случае ошибки.
         """
         try:
-            if (dataframe is not None and
-                set(self._stages).issubset(set(dataframe.columns.tolist()))):
-                events, point_quantity = self._generate_events(dataframe["time"], dataframe)
+            if df is not None and set(self._stages).issubset(set(df.columns.tolist())):
+                events, _ = self._generate_events(df["time"], df)
                 point_quantity = len(events["Welding"][0])
                 if point_quantity == 0:
                     logger.error("_build_from_df_only - Не найдено ни одного события в DataFrame.")
@@ -166,22 +227,34 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
                 key = list(self._settings.operator.keys())[0]
                 point_quantity = len(self._settings.operator[key])
             self._settings.operator["part_pos"] = self._settings.operator["distance_l_2"]
-            passport = self._form_graphic_passport(dataframe, events, point_quantity)
+            passport = self._form_graphic_passport(df, events, point_quantity)
             return passport
         except Exception as e:
             logger.error(f"_build_from_df_only - Непредвиденная ошибка: {e}")
             return None
 
-    def _form_graphic_passport(self,
-                               dataframe: pd.DataFrame,
-                               events: dict,
-                               point_quantity: int) -> GraphicPassport:
+    def _form_graphic_passport(self, df: pd.DataFrame, events: Dict, point_quantity: int) -> Optional[GraphicPassport]:
         """
-        Формирует графический паспорт с полезными данными и списком PointPassport.
+        Формирует графический паспорт, включающий полезные данные и список PointPassport.
+        
+        Для каждой из точек:
+          - Извлекаются настройки оператора для данной точки.
+          - Формируется временной интервал и события.
+          - Рассчитываются идеальные и полезные данные.
+          - Создаётся объект PointPassport, который добавляется в список.
+        
+        :param df: DataFrame с данными.
+        :param events: Словарь событий, сгенерированных для этапов.
+        :param point_quantity: Количество точек.
+        :return: Объект GraphicPassport или None в случае ошибки.
         """
         try:
             system_settings = {key: value[0] for key, value in self._settings.system.items()}
-            graphic_passport = GraphicPassport(dataframe, [], self._form_graphic_useful_data(system_settings))
+            graphic_passport = GraphicPassport(
+                df,
+                [],
+                self._form_graphic_useful_data(system_settings)
+            )
 
             for i in range(point_quantity):
                 point_settings = Settings(self._get_operator_settings_part(i), system_settings)
@@ -197,9 +270,12 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
             logger.error(f"_form_graphic_passport - Ошибка при формировании графического паспорта: {e}")
             return None
 
-    def _form_graphic_useful_data(self, system_settings: dict) -> dict:
+    def _form_graphic_useful_data(self, system_settings: Dict) -> UsefulGraphData:
         """
-        Формирует словарь полезных данных для графика.
+        Формирует словарь полезных данных для графического паспорта.
+        
+        :param system_settings: Словарь системных настроек.
+        :return: Объект UsefulGraphData.
         """
         try:
             tesla_time = sum(self._settings.operator.get("Tesla summary time", []))
@@ -211,11 +287,14 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
             return useful_data
         except Exception as e:
             logger.error(f"_form_graphic_useful_data - Ошибка при формировании полезных данных: {e}")
-            return {}
+            return UsefulGraphData()
 
-    def _form_point_useful_data(self, operator_settings: dict) -> dict:
+    def _form_point_useful_data(self, operator_settings: Dict) -> Dict:
         """
         Формирует полезные данные для отдельной точки.
+        
+        :param operator_settings: Словарь настроек оператора для точки.
+        :return: Словарь с полезными данными (толщина, позиция детали, сила) или пустой словарь.
         """
         try:
             useful_data = {
@@ -228,25 +307,36 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
             logger.error(f"_form_point_useful_data - Ошибка при формировании полезных данных точки: {e}")
             return {}
 
-    def _form_point_ideal_data(self, point_settings: Settings) -> dict:
+    def _form_point_ideal_data(self, point_settings: Settings) -> Dict:
         """
-        Формирует идеальные данные для точки с использованием кэша.
+        Формирует идеальные данные для отдельной точки с использованием кэша.
+        
+        Генерируется кэш-ключ из настроек точки, затем либо извлекаются ранее рассчитанные
+        данные, либо вычисляются новые с помощью билдера.
+        
+        :param point_settings: Настройки точки.
+        :return: Словарь с идеальными данными или пустой словарь в случае ошибки.
         """
         try:
             cache_key = self._generate_cache_key(point_settings)
-            ideal_data = self._ideal_data_cashe.get(
+            ideal_data = self._ideal_data_cache.get(
                 cache_key,
                 self._build_ideal_data(idealDataBuilder=IdealDataBuilder, point_settings=point_settings)
             )
-            self._ideal_data_cashe[cache_key] = ideal_data
+            self._ideal_data_cache[cache_key] = ideal_data
             return ideal_data
         except Exception as e:
             logger.error(f"_form_point_ideal_data - Ошибка при формировании идеальных данных точки: {e}")
             return {}
 
-    def _get_operator_settings_part(self, idx: int) -> dict:
+    def _get_operator_settings_part(self, idx: int) -> Dict:
         """
         Извлекает часть настроек оператора для конкретного индекса.
+        
+        Если индекс выходит за пределы списка, используется первый элемент.
+        
+        :param idx: Индекс точки.
+        :return: Словарь настроек оператора для данной точки.
         """
         try:
             operator_settings = {
@@ -258,14 +348,20 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
             logger.error(f"_get_operator_settings_part - Ошибка при получении настроек оператора для индекса {idx}: {e}")
             return {}
 
-    def _form_point_events(self, events: dict, idx: int) -> list[list, dict]:
+    def _form_point_events(self, events: Dict, idx: int) -> Tuple[Optional[List[float]], Optional[Dict[str, List[float]]]]:
         """
         Формирует временной интервал и события для отдельной точки.
+        
         Если событий нет, возвращает (None, None).
+        
+        :param events: Словарь с событиями для всех этапов.
+        :param idx: Индекс точки.
+        :return: Кортеж (timeframe, point_events) или (None, None) в случае ошибки.
         """
         try:
             timeframe, point_events = None, None
             if events is not None:
+                # Если первое событие основного этапа начинается с 0, сдвигаем индекс
                 idx_shift = idx + 1 if events[self._stages[-1]][0][0] == 0 else idx
                 timeframe = [events[self._stages[0]][0][idx], events[self._stages[-1]][1][idx_shift]]
                 point_events = {key: [value[0][idx], value[1][idx]] for key, value in events.items()}
@@ -276,8 +372,18 @@ class PassportFormer(BasePointPassportFormer):
 
 
 class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
+    """
+    Класс для построения идеальных данных по этапам.
+    
+    Реализует методы получения DataFrame для различных этапов:
+    закрытия, сжатия, открытия, движения, сварки,
+    а также метод получения идеальных временных интервалов.
+    """
 
     def get_closingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа закрытия.
+        """
         try:
             return self._get_data(self.Ts['tclose'], self.calcPhaseClose)
         except Exception as e:
@@ -285,6 +391,9 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
             return pd.DataFrame()
 
     def get_compressionDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа сжатия.
+        """
         try:
             return self._get_data(self.Ts['tgrow'], self.calcPhaseGrow)
         except Exception as e:
@@ -292,6 +401,9 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
             return pd.DataFrame()
 
     def get_openingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа открытия.
+        """
         try:
             return self._get_data(self.getMarkOpen(), self.calcPhaseOpen)
         except Exception as e:
@@ -299,6 +411,9 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
             return pd.DataFrame()
 
     def get_oncomingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа движения.
+        """
         try:
             return self._get_data(self.Ts['tmovement'], self.calcPhaseMovement)
         except Exception as e:
@@ -306,14 +421,21 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
             return pd.DataFrame()
 
     def get_weldingDF(self) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Получает DataFrame для этапа сварки.
+        
+        Используется функция calcPhaseGrow с небольшим сдвигом времени.
+        Значения масштабируются (умножаются на 1000) для перевода в нужные единицы.
+        """
         try:
             data = []
+            # Используем небольшое смещение для расчёта сварки
             X1, X2, V1, V2, F = self.calcPhaseGrow(self.Ts['tgrow'] - 0.0001)
             X1, X2, V1, V2 = X1 * 1000, X2 * 1000, V1 * 1000, V2 * 1000
             points_num = 5
-            for i in range (points_num+1):
+            for i in range(points_num + 1):
                 data.append({
-                    "time": self.welding_time*i/points_num,
+                    "time": self.welding_time * i / points_num,
                     "Position FE": X1,
                     "Position ME": X2,
                     "Rotor Speed FE": V1,
@@ -325,7 +447,11 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
             logger.error(f"get_weldingDF - Ошибка при получении данных для этапа сварки: {e}")
             return pd.DataFrame()
 
-    def get_ideal_timings(self) -> list[float]:
+    def get_ideal_timings(self) -> List[float]:
+        """
+        Получает список идеальных временных интервалов для этапов.
+        Список включает: tclose, tgrow, welding_time, getMarkOpen(), tmovement.
+        """
         try:
             data = self.Ts
             ideal_timings = [
@@ -342,21 +468,30 @@ class IdealDataBuilder(BaseIdealDataBuilder):
 
     def _get_data(self, end_timestamp: float, func) -> pd.DataFrame:
         """
-        Получает данные до указанного времени с шагом, определяемым mul.
+        Получает данные до указанного времени (end_timestamp) с шагом, определяемым параметром mul.
+        
+        Для каждого шага рассчитываются значения с использованием переданной функции func.
+        В конце добавляется строка с точным значением end_timestamp.
+        
+        :param end_timestamp: Время окончания получения данных.
+        :param func: Функция для расчёта значений в зависимости от времени.
+        :return: DataFrame с рассчитанными данными.
         """
         try:
             data = []
+            # Генерируем данные с шагом 1/mul
             for i in range(0, int(end_timestamp * self.mul) + 1):
-                time = i / self.mul
-                X1, X2, V1, V2, F = func(time)
+                time_val = i / self.mul
+                X1, X2, V1, V2, F = func(time_val)
                 data.append({
-                    "time": time,
+                    "time": time_val,
                     "Position FE": X1 * 1000,
                     "Position ME": X2 * 1000,
                     "Rotor Speed FE": V1 * 1000,
                     "Rotor Speed ME": V2 * 1000,
                     "Force": F
                 })
+            # Добавляем финальную строку с end_timestamp
             X1, X2, V1, V2, F = func(end_timestamp)
             data.append({
                 "time": end_timestamp,

src/gui/__init__.py

@@ -1,2 +1,2 @@
 from .plotter import PlotWidget
-from .settings_window import settingsWindow
+from .settings_window import SettingsWindow

src/gui/main_gui.py

@@ -70,7 +70,7 @@ class MainWindow(BaseMainWindow):
         self.menu.action_scanning.triggered.connect(self._init_seekingUI)
         self.menu.action_report.triggered.connect(self._init_raportUI)
         self.menu.action_client.triggered.connect(self._init_client_UI)
-        self.menu.action_view_settings.triggered.connect(lambda: self._on_tab_changed(0))
+        self.menu.action_view_settings.triggered.connect(lambda: self._on_tab_changed)
         self.menu.setup(self)
 
     def _init_status_bar(self) -> None:
@@ -81,13 +81,13 @@ class MainWindow(BaseMainWindow):
         self._tab_widget = CustomTabWidget()
         self._tab_widget.currentChanged.connect(self._on_tab_changed)
 
-    def _on_tab_changed(self, index):
+    def _on_tab_changed(self):
         tab = self._tab_widget.currentWidget() 
         if tab:
             reg_items = tab.property("reg_items")
             curve_items = tab.property("curve_items")
             qt_items = tab.property("qt_items")
-            self.repSettings.build(index, reg_items, curve_items, qt_items)
+            self.repSettings.build(reg_items, curve_items, qt_items)
 
     def _clear(self) -> None:
         if self.layout() is not None:
@@ -139,9 +139,9 @@ class MainWindow(BaseMainWindow):
 
     def _transfer_settings(self) -> None:
         settings = Settings()
-        settings.system = self.sysSettings.getParams()
-        settings.operator = self.operSettings.getParams()
-        settings.filter = self.filterSettings.getParams()
+        settings.system = self.sysSettings.get_params()
+        settings.operator = self.operSettings.get_params()
+        settings.filter = self.filterSettings.get_params()
         self.signal_settings.emit(settings)
         
     def _upd_settings(self) -> None:

src/gui/plotter.py

@@ -1,31 +1,32 @@
 import copy
 import traceback
 import sys
-from typing import Optional, Tuple, Callable, List,  Any
+from typing import Optional, Tuple, Callable, List, Any, Dict
 from dataclasses import dataclass, field
 
 from PyQt5.QtWidgets import (
-    QWidget, 
-    QVBoxLayout,
-    QHBoxLayout, 
-    QLabel,
-    QGraphicsRectItem, 
-    QSpacerItem,
-    QSizePolicy
-    )
+    QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel,
+    QGraphicsRectItem, QSpacerItem, QSizePolicy
+)
 from PyQt5.QtCore import Qt
 from loguru import logger
 import pyqtgraph as pg
 import pandas as pd
 import numpy as np
 
-from base.base import BasePlotWidget, GraphicPassport, PlotItems, PointPassport, UsefulGraphData, BaseController
+from base.base import (
+    BasePlotWidget, GraphicPassport, PlotItems, PointPassport,
+    UsefulGraphData, BaseController
+)
 from utils.json_tools import read_json
 from utils import qt_settings as qts
 
 
+# =============================================================================
+# Дата-класс для хранения временных характеристик канала
+# =============================================================================
 @dataclass
-class ChannelTimings():
+class ChannelTimings:
     shift: float = 0
     TWC_time: float = 0.0
     ideal_time: float = 0.0
@@ -33,28 +34,45 @@ class ChannelTimings():
     TWC_start: float = 0.0
     TWC_end: float = 0.0
     worst_performance: float = 2
-    worst_timeframe: list = field(default_factory=lambda: [0, 0])
+    worst_timeframe: List[float] = field(default_factory=lambda: [0, 0])
 
 
+# =============================================================================
+# Класс PlotWidget – построение графических виджетов на основе графических паспортов
+# =============================================================================
 class PlotWidget(BasePlotWidget):
+    """
+    Виджет построения графиков. На основе полученных графических паспортов
+    создаёт набор виджетов (для отображения нескольких наборов данных),
+    """
 
-    def __init__(self, controller:BaseController):
+    def __init__(self, controller: BaseController):
+        """
+        Инициализирует PlotWidget, читая параметры структуры графиков из JSON.
+        """
         super().__init__(controller=controller)
         self._plt_structures = read_json("params/plot_structure_params.json")
-        self._plt_channels = None
+        self._plt_channels = None  # Будет установлен в зависимости от режима
 
-    def build(self, data: list[GraphicPassport]) -> None:
+    def build(self, data: List[GraphicPassport]) -> None:
         """
-        Создает набор виджетов по предоставленному списку данных.
+        Создает набор виджетов на основе списка графических паспортов.
+        При ошибке выводится информационная метка об ошибке.
+        
+        :param data: Список объектов GraphicPassport с данными для построения графиков.
         """
         try:
             self._datalen = len(data)
-            widgets_datapack = [self._build_widget(data_sample) for self._datastep, data_sample in enumerate(data)]
-
+            widgets_datapack = []
+            # Проходим по каждому графическому паспорту и обновляем текущий индекс
+            for idx, passport in enumerate(data):
+                self._datastep = idx  # Обновляем текущий шаг для обновления статуса
+                widget = self._build_widget(passport)
+                widgets_datapack.append(widget)
         except (KeyError, ValueError, TypeError) as e:
-            logger.error(f"Возникла проблема при сборке данных графика: {e}")
+            logger.error(f"Ошибка при сборке данных графика: {e}")
             logger.debug(traceback.format_exc())
-            error_label = QLabel("Произошла ошибка при формировании графиков. Пожалуйста, проверьте корректность данных.")
+            error_label = QLabel("Произошла ошибка при формировании графиков. Проверьте корректность данных.")
             widgets_datapack = [error_label]
         except Exception as e:
             logger.error(f"Непредвиденная ошибка при формировании графиков: {e}")
@@ -64,18 +82,24 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
         finally:
             self._mediator.notify(self, widgets_datapack)
 
-    def build_raw_trace(self, data:list[pd.DataFrame, dict]) -> None:
+    def build_raw_trace(self, data: Tuple[pd.DataFrame, dict]) -> None:
         """
-        Создаёт один виджет с одним графиком, где представлены все данные
+        Создаёт виджет с одним графиком, отображающим все данные сырой трассировки.
+        
+        :param data: Кортеж из DataFrame с трассировочными данными и словаря событий.
         """
         container_widget, container_layout, pyqt_container = self._generate_widget_container()
         plot = self._build_raw_plotitem(data, pyqt_container)
         container_layout.addWidget(plot)
         container_widget.setProperty("pyqt_container", pyqt_container)
-        
         self._mediator.notify(self, [container_widget])
 
-    def set_mode(self, mode:int) -> None:
+    def set_mode(self, mode: int) -> None:
+        """
+        Устанавливает режим построения графиков, выбирая соответствующий набор каналов.
+        
+        :param mode: Режим работы (1 – Online Path Scanner, 2 – Report Editor, 3 – Client Trace Watcher).
+        """
         match mode:
             case 1:
                 self._plt_channels = self._plt_structures["Online Path Scanner"]
@@ -84,48 +108,60 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
             case 3:
                 self._plt_channels = self._plt_structures["Client Trace Watcher"]
 
-    def _build_raw_plotitem(self, 
-                            data:list[pd.DataFrame, dict], 
-                            pyqt_container:PlotItems) -> pg.GraphicsLayoutWidget:
+    def _build_raw_plotitem(self, data: Tuple[pd.DataFrame, dict],
+                              pyqt_container: PlotItems) -> pg.GraphicsLayoutWidget:
+        """
+        Строит график необработанных трейсов клиента. Добавляет линии для каждого канала и области для событий.
         
+        :param data: Кортеж (dataframe, events)
+        :param pyqt_container: Контейнер для хранения ссылок на QT-объекты графиков.
+        :return: Виджет GraphicsLayoutWidget с построенным графиком.
+        """
         plot_item, legend = PlotItemGenerator._init_plot_item("Customer data")
         dataframe, events = data
-        channels = dataframe.columns.to_list()
+        channels = dataframe.columns.tolist()
+        # Добавляем линии для каждого канала
         for i, channel in enumerate(channels):
-            plot = plot_item.plot(dataframe["time"], dataframe[channel], pen = qts.colors[i], fast = True)
+            plot = plot_item.plot(dataframe["time"], dataframe[channel], pen=qts.colors[i], fast=True)
             legend.addItem(plot, channel)
-            pyqt_container.curves["real"].setdefault(channel, {})
-            pyqt_container.curves["real"][channel] = plot
+            pyqt_container.curves.setdefault("real", {})[channel] = plot
 
-        for i in range(len(events["Squeeze"][0])):
+        # Для каждого события этапа Squeeze добавляем регионы
+        for i in range(len(events.get("Squeeze", [[], []])[0])):
             point_events = {}
             for key, item in events.items():
                 point_events[key] = [item[0][i], item[1][i]]
-                PlotItemGenerator._add_stage_regions(self._stage_colors, plot_item, point_events, pyqt_container.regions,20)
+            PlotItemGenerator._add_stage_regions(self._stage_colors, plot_item, point_events, pyqt_container.regions, 20)
 
         plot_layout = pg.GraphicsLayoutWidget()
         plot_layout.addItem(plot_item)
-
         return plot_layout
 
-    def _build_performance_label(self,
-                               timings: ChannelTimings, 
-                               qt_items: dict) -> QWidget:
+    def _build_performance_label(self, timings: ChannelTimings, qt_items: Dict) -> QWidget:
         """
-        Добавляет QLabel с информацией о производительности.
+        Создает QLabel с информацией о производительности (сокращение длительности, идеальное значение, КДИП).
+        
+        :param timings: Объект ChannelTimings с рассчитанными временными характеристиками.
+        :param qt_items: Словарь для сохранения ссылок на созданные виджеты.
+        :return: Виджет с меткой производительности.
         """
-        tesla_TWC = round((1 - timings.TWC_time/timings.client_time)*100, 2) if timings.client_time else 0.0
-        tesla_ideal = round((1 - timings.ideal_time/timings.client_time)*100, 2) if timings.client_time else 0.0
-        TWC_ideal = round((timings.ideal_time/timings.TWC_time)*100, 2) if timings.TWC_time else 0.0
+        tesla_TWC = round((1 - timings.TWC_time / timings.client_time) * 100, 2) if timings.client_time else 0.0
+        tesla_ideal = round((1 - timings.ideal_time / timings.client_time) * 100, 2) if timings.client_time else 0.0
+        TWC_ideal = round((timings.ideal_time / timings.TWC_time) * 100, 2) if timings.TWC_time else 0.0
+
         label_widget = QWidget()
         label_layout = QHBoxLayout(label_widget)
         start_label = QLabel("Сокращение длительности: ")
         real_label = QLabel(f"фактическое = {tesla_TWC} % ")
-        if not tesla_TWC or not timings.TWC_time: real_label.setVisible(False)
+        if not tesla_TWC or not timings.TWC_time:
+            real_label.setVisible(False)
         ideal_label = QLabel(f"идеальное = {tesla_ideal} % ")
-        if not tesla_ideal: ideal_label.setVisible(False)
+        if not tesla_ideal:
+            ideal_label.setVisible(False)
         kdip_label = QLabel(f"КДИП = {TWC_ideal}% ")
-        if not TWC_ideal: kdip_label.setVisible(False)
+        if not TWC_ideal:
+            kdip_label.setVisible(False)
+
         label_layout.addWidget(start_label, alignment=Qt.AlignLeft)
         label_layout.addWidget(real_label, alignment=Qt.AlignLeft)
         label_layout.addWidget(ideal_label, alignment=Qt.AlignLeft)
@@ -143,80 +179,114 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
     def _build_widget(self, graphic_passport: GraphicPassport) -> QWidget:
         """
         Собирает графический виджет для одного набора данных.
+        
+        Генерирует контейнер, создаёт CustomPlotLayout для построения графика,
+        добавляет, при необходимости, метку производительности.
+        
+        :param graphic_passport: Объект GraphicPassport с данными для построения графика.
+        :return: Готовый QWidget для отображения.
         """
         container_widget, container_layout, pyqt_container = self._generate_widget_container()
         plot_layout = CustomPlotLayout(graphic_passport, len(self._plt_channels), self._stage_colors, self)
         plot_layout.build(pyqt_container, self._plt_channels)
 
         if plot_layout.property("performance"):
-            perf_widget = self._build_performance_label(
-                plot_layout.property("performance"), 
-                pyqt_container.qt_items
-                )
+            perf_widget = self._build_performance_label(plot_layout.property("performance"), pyqt_container.qt_items)
             container_layout.addWidget(perf_widget)
-            
         container_layout.addWidget(plot_layout)
         container_widget.setProperty("pyqt_container", pyqt_container)
         return container_widget
 
     @staticmethod
     def _generate_widget_container() -> Tuple[QWidget, QVBoxLayout, PlotItems]:
+        """
+        Создает контейнер для виджета графика, его макет и объект PlotItems для хранения ссылок.
+        
+        :return: Кортеж (контейнер, вертикальный макет, PlotItems).
+        """
         container_widget = QWidget()
         container_layout = QVBoxLayout(container_widget)
-        pyqt_container = PlotItems({"real":{}, "ideal":{}}, {"real":{}, "ideal":{}}, {})
-        return (container_widget, container_layout, pyqt_container)
+        pyqt_container = PlotItems({"real": {}, "ideal": {}}, {"real": {}, "ideal": {}}, {})
+        return container_widget, container_layout, pyqt_container
 
-    def _update_status(self, widgsteps:int, pointsteps:int, cur_widg:int, cur_point:int):
+    def _update_status(self, widget_steps: int, point_steps: int, cur_widget: int, cur_point: int) -> None:
+        """
+        Вычисляет текущее значение прогресса и обновляет его через контроллер.
+        
+        :param widget_steps: Общее число шагов по виджетам.
+        :param point_steps: Общее число точек в виджете.
+        :param cur_widget: Текущий номер виджета.
+        :param cur_point: Текущий номер точки внутри виджета.
+        """
         if self._datalen:
-            sycle_start = self._datastep/self._datalen*100 + 1
-            period1 = 99/self._datalen
+            cycle_progress = self._datastep / self._datalen * 100 + 1
+            period1 = 99 / self._datalen
         else:
-            sycle_start = 1
+            cycle_progress = 1
             period1 = 100
 
-        period2 = period1/widgsteps if widgsteps != 0 else period1
-        period3 = period2/pointsteps if pointsteps != 0 else period2
+        period2 = period1 / widget_steps if widget_steps != 0 else period1
+        period3 = period2 / point_steps if point_steps != 0 else period2
 
-        progress = int(sycle_start + period2*cur_widg + period3*cur_point)
+        progress = int(cycle_progress + period2 * cur_widget + period3 * cur_point)
         self._controller.update_progress(progress)
 
 
+# =============================================================================
+# Класс CustomPlotLayout – кастомное размещение графических элементов
+# =============================================================================
 class CustomPlotLayout(pg.GraphicsLayoutWidget):
-    def __init__(self, 
-                 graphic_passport: GraphicPassport, 
-                 widget_steps: int, 
-                 colors: dict, 
-                 parent: PlotWidget = None) -> None:
+    """
+    Кастомный виджет для размещения графиков, построенных с помощью PlotItemGenerator.
+    
+    Он формирует графики по каналам, связывает их между собой (XLink)
+    и добавляет навигатор для общего обзора.
+    """
+
+    def __init__(self, graphic_passport: GraphicPassport, widget_steps: int, colors: Dict, parent: PlotWidget = None) -> None:
         super().__init__()
         self._plotter = PlotItemGenerator(graphic_passport, widget_steps, colors, parent)
         self.setProperty("performance", None)
 
-    def build(self, pyqt_container:PlotItems, plt_channels:dict) -> None:
+    def build(self, pyqt_container: PlotItems, plt_channels: Dict) -> None:
+        """
+        Строит графики для каждого канала на основе параметров из plt_channels.
+        Затем добавляет навигатор (NavigatorPlot) для синхронизации обзора.
         
+        :param pyqt_container: Контейнер для хранения ссылок на графические объекты.
+        :param plt_channels: Словарь с описаниями каналов и их настройками.
+        """
+        main_plot = None
         for widget_num, (channel, description) in enumerate(plt_channels.items()):
             plot_item, plot_timings = self._plotter.generate_plot_item(widget_num, channel, description, pyqt_container)
             if widget_num == 0:
                 main_plot = plot_item
             else:
                 plot_item.setXLink(main_plot)
-
             if description["Settings"].get("performance", False):
                 self.setProperty("performance", plot_timings)
-            
             self.addItem(plot_item, widget_num, 0)
-
+        # Если задана производительность, получаем объект ChannelTimings
         timings = ChannelTimings()
-        if self.property('performance'):timings:ChannelTimings = self.property('performance')
+        if self.property('performance'):
+            timings = self.property('performance')
         navigator = NavigatorPlot(timings.worst_timeframe, main_plot)
         if navigator is not None:
-            self.addItem(navigator, widget_num+1, 0)
+            self.addItem(navigator, widget_num + 1, 0)
 
+
+# =============================================================================
+# Класс PlotItemGenerator – генерация элементов графика и добавление регионов
+# =============================================================================
 class PlotItemGenerator:
+    """
+    Генератор графических элементов (PlotItem) для построения графиков.
     
-    def __init__(self, 
-                 graphic_passport: GraphicPassport, 
-                 widget_steps: int, 
-                 colors: dict, parent:PlotWidget = None) -> None:
+    На основе графического паспорта создаются линии, регионы для этапов, добавляются
+    идеальные сигналы и рассчитываются показатели производительности.
+    """
+
+    def __init__(self, graphic_passport: GraphicPassport, widget_steps: int, colors: Dict, parent: PlotWidget = None) -> None:
         self._stage_colors = colors
         self._ideal_mode = graphic_passport.dataframe is None
         self._parent = parent
@@ -228,46 +298,51 @@ class PlotItemGenerator:
             dataframe_headers = []
             point_steps = 1
 
-        self._datapack = [
-            graphic_passport.dataframe, 
-            dataframe_headers, 
-            graphic_passport.useful_data,
-            graphic_passport.points_pocket, 
-            widget_steps, 
-            point_steps
-        ]
+        # Используем словарь для более понятной организации данных
+        self._datapack: Dict[str, Any] = {
+            "dataframe": graphic_passport.dataframe,
+            "headers": dataframe_headers,
+            "useful_data": graphic_passport.useful_data,
+            "points_pocket": graphic_passport.points_pocket,
+            "widget_steps": widget_steps,
+            "point_steps": point_steps
+        }
 
-    def generate_plot_item(self, 
-                    widget_num: int,
-                    channel: str, 
-                    description: dict[str, Any], 
-                    pyqt_container: PlotItems) -> Tuple[pg.PlotItem, ChannelTimings]:
+    def generate_plot_item(self, widget_num: int, channel: str, description: Dict[str, Any],
+                           pyqt_container: PlotItems) -> Tuple[pg.PlotItem, ChannelTimings]:
+        """
+        Генерирует PlotItem для заданного канала с добавлением регионов, компенсаций и идеальных данных.
         
-        dataframe, dataframe_headers, useful_data, points_pocket, widget_steps, point_steps = self._datapack
+        :param widget_num: Номер текущего виджета.
+        :param channel: Имя канала.
+        :param description: Словарь настроек для данного канала.
+        :param pyqt_container: Контейнер для хранения ссылок на объекты графиков.
+        :return: Кортеж из созданного PlotItem и объекта ChannelTimings с рассчитанными параметрами.
+        """
+        dp = self._datapack
+        dataframe = dp["dataframe"]
+        useful_data = dp["useful_data"]
+        points_pocket = dp["points_pocket"]
+        widget_steps = dp["widget_steps"]
+        point_steps = dp["point_steps"]
 
+        # Инициализируем PlotItem и легенду
         plot_item, legend = self._init_plot_item(title=channel)
-        settings:dict = description["Settings"]
+        settings: Dict = description["Settings"]
         timings = ChannelTimings()
         timings.client_time = useful_data.client_time
-
         ideal_df = pd.DataFrame({})
 
-        # TODO: рассчитать корректный параметр range 
+        # При необходимости – зеркальное отражение данных для ME
         if settings.get("mirror ME", False) and not self._ideal_mode:
-            dataframe = self._shift_data(
-                "ME", 
-                description["Real_signals"], 
-                dataframe, 
-                lambda x: useful_data.range_ME-x
-            )
+            dataframe = self._shift_data("ME", description["Real_signals"], dataframe,
+                                         lambda x: useful_data.range_ME - x)
 
-        # Итерация по точкам
-        for cur_point, data in enumerate(points_pocket):
-            point_data: PointPassport = data
+        # Итерация по точкам паспорта
+        for cur_point, point_data in enumerate(points_pocket):
             ideal_data = copy.deepcopy(point_data.ideal_data)
             is_last = (cur_point == len(points_pocket) - 1)
             is_first = (cur_point == 0)
-            
             if self._ideal_mode:
                 timings, point_data.events, point_data.timeframe = self._generate_synthetic_events(timings, ideal_data)
             else:
@@ -276,43 +351,45 @@ class PlotItemGenerator:
                     k_hardness = useful_data.k_hardness
                     signals = description["Real_signals"]
                     dataframe = self._apply_force_compensation(force, k_hardness, dataframe, point_data.timeframe, signals)
-
                 if settings.get("stages", False):
                     self._add_stage_regions(self._stage_colors, plot_item, point_data.events, pyqt_container.regions, 75)
-
                 if settings.get("force accuracy", False):
                     force = point_data.useful_data["force"]
                     self._add_force_accuracy_region(point_data.events["Welding"], force, plot_item)
-
             if settings.get("ideals", False) and settings.get("mirror ME", False):
                 for stage in point_data.events.keys():
-                    ideal_data[stage] = self._shift_data("ME", description["Ideal_signals"], ideal_data[stage], lambda x: useful_data.range_ME-x)
-
+                    ideal_data[stage] = self._shift_data("ME", description["Ideal_signals"], ideal_data[stage],
+                                                         lambda x: useful_data.range_ME - x)
             if settings.get("workpiece", False):
                 self._add_workpiece(point_data, plot_item)
-
             if settings.get("ideals", False):
-                self._add_ideal_stage_regions(self._stage_colors, plot_item, ideal_data, point_data.events, pyqt_container.regions, 100)
+                self._add_ideal_stage_regions(self._stage_colors, plot_item, ideal_data, point_data.events,
+                                              pyqt_container.regions, 100)
                 ideal_df = self._modify_ideal_df(ideal_df, ideal_data, point_data.events)
-
             if settings.get("performance", False):
                 timings = self._calc_performance(timings, point_data, ideal_data, is_first, is_last)
-                            
+            # Обновляем статус через родительский PlotWidget
             self._parent._update_status(widget_steps, point_steps, widget_num, cur_point)
 
-        # Добавляем реальные сигналы
+        # Добавляем идеальные сигналы (если указано в настройках)
         if settings.get("ideals", False):
             self._add_signals(plot_item, ideal_df, description["Ideal_signals"], legend, pyqt_container.curves["ideal"])
-
+        # Добавляем реальные сигналы, если не включен режим идеала
         if not self._ideal_mode:
             self._add_signals(plot_item, dataframe, description["Real_signals"], legend, pyqt_container.curves["real"])
-        return (plot_item, timings)
+        return plot_item, timings
 
     @staticmethod
-    def _shift_data(valid_str: str,
-                    signals: list[dict],
-                    dataframe: pd.DataFrame, 
-                    func: Callable) -> pd.DataFrame:
+    def _shift_data(valid_str: str, signals: List[Dict], dataframe: pd.DataFrame, func: Callable) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Применяет заданную функцию (например, смещение) к столбцам, удовлетворяющим условию.
+        
+        :param valid_str: Подстрока, по которой определяется, к каким сигналам применять функцию.
+        :param signals: Список описаний сигналов.
+        :param dataframe: DataFrame с данными.
+        :param func: Функция, применяемая к значениям.
+        :return: Измененный DataFrame.
+        """
         keys = dataframe.keys()
         for signal in signals:
             if valid_str in signal["name"] and signal["name"] in keys:
@@ -320,60 +397,73 @@ class PlotItemGenerator:
         return dataframe
 
     @staticmethod
-    def _init_plot_item(title: str) -> tuple[pg.PlotItem, pg.LegendItem]:
+    def _init_plot_item(title: str) -> Tuple[pg.PlotItem, pg.LegendItem]:
+        """
+        Инициализирует PlotItem с заданным заголовком, включает сетку и легенду.
+        
+        :param title: Заголовок графика.
+        :return: Кортеж (PlotItem, LegendItem).
+        """
         plot_item = pg.PlotItem(title=title)
+        # Подписываемся на изменение диапазона оси X для автоматической даунсэмплинга
         plot_item.sigXRangeChanged.connect(lambda: PlotItemGenerator._update_plots_downsample(plot_item))
-        # Оптимизация отображения графиков
         plot_item.showGrid(x=True, y=True)
         plot_item.setClipToView(True)
         legend = plot_item.addLegend(offset=(70, 20))
         return plot_item, legend
 
     @staticmethod
-    def _create_stage_region(colors:dict,
-                             stage: str,
-                             start_timestamp: float,
-                             finish_timestamp: float,
+    def _create_stage_region(colors: Dict, stage: str, start_timestamp: float, finish_timestamp: float,
                              transparency: int) -> Optional[pg.LinearRegionItem]:
         """
-        Создает регион для определённого этапа, если заданы временные рамки.
+        Создает регион (LinearRegionItem) для заданного этапа, если заданы границы.
+        
+        :param colors: Словарь с цветами для этапов.
+        :param stage: Имя этапа.
+        :param start_timestamp: Время начала этапа.
+        :param finish_timestamp: Время окончания этапа.
+        :param transparency: Значение прозрачности (alpha).
+        :return: Объект LinearRegionItem или None.
         """
         if start_timestamp is not None and finish_timestamp is not None:
             region = pg.LinearRegionItem([start_timestamp, finish_timestamp], movable=False)
             color = colors.get(stage, [100, 100, 100, 100])
+            # Устанавливаем кисть с заданной прозрачностью
             region.setBrush(pg.mkBrush(color[:3] + [transparency]))
             return region
         return None
 
     @staticmethod
-    def _add_stage_regions(colors:dict,
-                           plot_item: pg.PlotItem,
-                           point_events: dict,
-                           reg_items: dict,
-                           transparency: int = 75) -> None:
+    def _add_stage_regions(colors: Dict, plot_item: pg.PlotItem, point_events: Dict, reg_items: Dict, transparency: int = 75) -> None:
         """
-        Добавляет регионы для реальных этапов
+        Добавляет регионы для реальных этапов на PlotItem.
+        
+        :param colors: Словарь с цветами для этапов.
+        :param plot_item: PlotItem, на который добавляются регионы.
+        :param point_events: Словарь событий с временными рамками.
+        :param reg_items: Словарь для хранения созданных регионов.
+        :param transparency: Прозрачность регионов.
         """
-        stages = point_events.keys()
-        #if all(stage in dataframe_headers for stage in stages):
-        for stage in stages:
-            start_t, end_t = point_events[stage]
+        for stage, times in point_events.items():
+            start_t, end_t = times
             region = PlotItemGenerator._create_stage_region(colors, stage, start_t, end_t, transparency)
             if region is not None:
                 region.setZValue(-20)
                 plot_item.addItem(region)
-                reg_items["real"].setdefault(stage, [])
-                reg_items["real"][stage].append(region)
+                reg_items.setdefault("real", {}).setdefault(stage, []).append(region)
 
     @staticmethod
-    def _add_ideal_stage_regions(colors: dict, 
-                                 plot_item: pg.PlotItem,
-                                 ideal_data: dict[str, Any],
-                                 point_events: dict[str, list[float]],
-                                 reg_items: dict,
-                                 transparency: int = 125) -> None:
+    def _add_ideal_stage_regions(colors: Dict, plot_item: pg.PlotItem, ideal_data: Dict[str, Any],
+                                 point_events: Dict[str, List[float]], reg_items: Dict, transparency: int = 125) -> None:
         """
         Добавляет регионы для идеальных этапов.
+        
+        :param colors: Словарь с цветами.
+        :param plot_item: PlotItem для добавления регионов.
+        :param ideal_data: Словарь с идеальными данными, включая "Ideal timings".
+        :param point_events: События с временными рамками.
+        :param reg_items: Словарь для хранения созданных регионов.
+        :param transparency: Прозрачность регионов.
         """
         ideal_timings = ideal_data["Ideal timings"]
         stages = list(point_events.keys())
@@ -384,15 +474,19 @@ class PlotItemGenerator:
             if region:
                 region.setZValue(-10)
                 plot_item.addItem(region)
-                reg_items["ideal"].setdefault(stage, [])
-                reg_items["ideal"][stage].append(region) 
+                reg_items.setdefault("ideal", {}).setdefault(stage, []).append(region)
 
     @staticmethod
-    def _modify_ideal_df(ideal_df: pd.DataFrame,
-                        ideal_data: dict[str, Any],
-                        point_events: dict[str, list[float]]) -> None:
+    def _modify_ideal_df(ideal_df: pd.DataFrame, ideal_data: Dict[str, Any], point_events: Dict[str, List[float]]) -> pd.DataFrame:
         """
-        Добавляет идеальные сигналы для каждого этапа.
+        Добавляет идеальные сигналы для каждого этапа к DataFrame.
+        
+        Если ideal_df не пуст, добавляет разделитель между сигналами.
+        
+        :param ideal_df: DataFrame с идеальными данными.
+        :param ideal_data: Словарь с идеальными данными для этапов.
+        :param point_events: События с временными рамками.
+        :return: Обновленный DataFrame с идеальными сигналами.
         """
         for stage in point_events.keys():
             if not ideal_df.empty:
@@ -400,20 +494,23 @@ class PlotItemGenerator:
                 separator_row = {col: np.nan if col != "time" else last_time + 0.01 for col in ideal_df.columns}
                 separator_df = pd.DataFrame([separator_row])
                 worker_df = ideal_data[stage].copy(deep=True)
-                worker_df["time"] = worker_df["time"]+point_events[stage][0]
+                worker_df["time"] = worker_df["time"] + point_events[stage][0]
                 ideal_df = pd.concat([ideal_df, separator_df, worker_df], ignore_index=True)
             else:
                 ideal_df = ideal_data[stage].copy()
         return ideal_df
 
     @staticmethod
-    def _add_signals(plot_item: pg.PlotItem,
-                    dataframe: pd.DataFrame,
-                    real_signals: list[dict[str, Any]],
-                    legend: pg.LegendItem, 
-                    curve_items: dict) -> None:
+    def _add_signals(plot_item: pg.PlotItem, dataframe: pd.DataFrame, real_signals: List[Dict[str, Any]],
+                     legend: pg.LegendItem, curve_items: Dict) -> None:
         """
-        Добавляет реальные сигналы из dataframe на виджет.
+        Добавляет сигналы из DataFrame на PlotItem.
+        
+        :param plot_item: PlotItem для добавления сигналов.
+        :param dataframe: DataFrame с данными.
+        :param real_signals: Список описаний сигналов, содержащих имя, ручку (pen) и т.д.
+        :param legend: Легенда для PlotItem.
+        :param curve_items: Словарь для хранения созданных объектов графиков.
         """
         dataframe_headers = dataframe.columns.tolist()
         for signal in real_signals:
@@ -421,41 +518,60 @@ class PlotItemGenerator:
                 plot = plot_item.plot(dataframe["time"], dataframe[signal["name"]], pen=signal["pen"], fast=True)
                 plot.setZValue(0)
                 legend.addItem(plot, signal["name"])
-                curve_items.setdefault(signal["name"], {})
+                curve_items.setdefault(signal["name"], {})  # гарантируем, что ключ существует
                 curve_items[signal["name"]] = plot
 
     @staticmethod
-    def _update_plots_downsample(plot_item:pg.PlotItem):
+    def _update_plots_downsample(plot_item: pg.PlotItem):
+        """
+        Настраивает даунсэмплинг данных на PlotItem в зависимости от видимого диапазона по оси X.
+        
+        :param plot_item: PlotItem, для которого устанавливается даунсэмплинг.
+        """
         visible_range = plot_item.getViewBox().viewRange()[0]
         diapason = visible_range[1] - visible_range[0]
-        if diapason >= 30: plot_item.setDownsampling(ds=50, auto=True, mode='peak')
-        elif diapason >= 10: plot_item.setDownsampling(ds=20, auto=True, mode='peak')
-        elif diapason >=4: plot_item.setDownsampling(ds=10, auto=True, mode='peak')
-        else: plot_item.setDownsampling(ds=1, auto=True, mode='peak')
+        if diapason >= 30:
+            plot_item.setDownsampling(ds=50, auto=True, mode='peak')
+        elif diapason >= 10:
+            plot_item.setDownsampling(ds=20, auto=True, mode='peak')
+        elif diapason >= 4:
+            plot_item.setDownsampling(ds=10, auto=True, mode='peak')
+        else:
+            plot_item.setDownsampling(ds=1, auto=True, mode='peak')
 
     @staticmethod
-    def _add_force_accuracy_region(event:list, 
-                                   force: float, 
-                                   plot_item:pg.PlotItem) -> None:
+    def _add_force_accuracy_region(event: List[float], force: float, plot_item: pg.PlotItem) -> None:
+        """
+        Добавляет прямоугольную область для отображения точности силы на PlotItem.
+        
+        :param event: Список [начало, конец] события.
+        :param force: Значение силы.
+        :param plot_item: PlotItem для добавления прямоугольника.
+        """
         modifier = 0.05
         x1 = event[0]
         dx = event[1] - x1
-        y1 = force*(1-modifier)
-        dy = force*(2*modifier)
+        y1 = force * (1 - modifier)
+        dy = force * (2 * modifier)
 
         rect_item = QGraphicsRectItem(x1, y1, dx, dy)
         rect_item.setZValue(-5)
-        rect_item.setBrush(pg.mkBrush((0,255,0, 50)))
+        rect_item.setBrush(pg.mkBrush((0, 255, 0, 50)))
         rect_item.setPen(pg.mkPen('black', width=0))
         plot_item.addItem(rect_item)
 
     @staticmethod
-    def _add_workpiece(point_data:PointPassport, 
-                       plot_item: pg.PlotItem) -> None:
+    def _add_workpiece(point_data: PointPassport, plot_item: pg.PlotItem) -> None:
+        """
+        Добавляет область, обозначающую заготовку, на PlotItem.
+        
+        :param point_data: Объект PointPassport с данными точки.
+        :param plot_item: PlotItem для добавления области.
+        """
         x1 = point_data.events["Closing"][0]
         dx = point_data.events["Relief"][1] - x1
-        y1 = point_data.useful_data["part_pos"]*1000
-        dy = point_data.useful_data["thickness"]*1000
+        y1 = point_data.useful_data["part_pos"] * 1000
+        dy = point_data.useful_data["thickness"] * 1000
 
         rect_item = QGraphicsRectItem(x1, y1, dx, dy)
         rect_item.setZValue(-5)
@@ -463,18 +579,25 @@ class PlotItemGenerator:
         rect_item.setPen(pg.mkPen('black', width=3))
         plot_item.addItem(rect_item)
 
-    def _calc_performance(self, 
-                          timings:ChannelTimings, 
-                          point_data: PointPassport, 
-                          ideal_data:dict,
-                          is_first:bool, 
-                          is_last:bool) -> ChannelTimings:
+    @staticmethod
+    def _calc_performance(timings: ChannelTimings, point_data: PointPassport, ideal_data: Dict,
+                          is_first: bool, is_last: bool) -> ChannelTimings:
+        """
+        Рассчитывает показатели производительности для текущей точки.
+        
+        :param timings: Текущие временные показатели (ChannelTimings).
+        :param point_data: Объект PointPassport для текущей точки.
+        :param ideal_data: Идеальные данные для текущей точки.
+        :param is_first: True, если точка первая.
+        :param is_last: True, если точка последняя.
+        :return: Обновленный объект ChannelTimings.
+        """
         if is_first:
-            if not self._ideal_mode: 
+            if not PlotItemGenerator._parent_ideal_mode():
                 timings.TWC_start = point_data.events["Closing"][0]
             ideal_delta = ideal_data["Ideal cycle"]
         elif is_last:
-            if not self._ideal_mode: 
+            if not PlotItemGenerator._parent_ideal_mode():
                 timings.TWC_end = point_data.events["Relief"][1]
                 timings.TWC_time = timings.TWC_end - timings.TWC_start
                 timings.worst_timeframe = [timings.TWC_start, timings.TWC_end]
@@ -483,63 +606,85 @@ class PlotItemGenerator:
             ideal_delta = ideal_data["Ideal cycle"]
 
         timings.ideal_time += ideal_delta
-        #curr_perf = ideal_delta/TWC_delta if TWC_delta != 0 else 1
-
-        if False: #curr_perf < timings.worst_performance:
-            timings.worst_performance = curr_perf
-            timings.worst_timeframe = point_data.timeframe
+        # При желании можно добавить сравнение с текущей производительностью
+        # Если (ideal_delta / TWC_delta) < timings.worst_performance, обновляем worst_performance и worst_timeframe
         return timings
 
     @staticmethod
-    def _generate_synthetic_events(timings:ChannelTimings, 
-                                   ideal_data:dict) -> Tuple[ChannelTimings, dict, list[float]]:
-        timings.worst_timeframe = point_timeframe = [timings.shift, timings.shift+ ideal_data["Ideal cycle"]]
+    def _generate_synthetic_events(timings: ChannelTimings, ideal_data: Dict) -> Tuple[ChannelTimings, Dict, List[float]]:
+        """
+        Генерирует синтетические события для случая, когда данные отсутствуют.
+        
+        :param timings: Объект ChannelTimings.
+        :param ideal_data: Словарь с идеальными данными, содержащий "Ideal cycle" и "Ideal timings".
+        :return: Кортеж (обновленные timings, сгенерированные события, временной интервал точки).
+        """
+        point_timeframe = [timings.shift, timings.shift + ideal_data["Ideal cycle"]]
         point_events = {}
         keys = list(ideal_data.keys())
         shift = 0
         for i, time in enumerate(ideal_data["Ideal timings"]):
-            point_events[keys[i]] = [timings.shift+shift, timings.shift+time+shift]
+            point_events[keys[i]] = [timings.shift + shift, timings.shift + time + shift]
             shift += time
-        timings.shift +=ideal_data["Ideal cycle"]
-        return (timings, point_events, point_timeframe)
+        timings.shift += ideal_data["Ideal cycle"]
+        return timings, point_events, point_timeframe
 
     @staticmethod
-    def _apply_force_compensation(force: float, 
-                                  k_hardness: float,
-                                  dataframe:pd.DataFrame, 
-                                  point_timeframe:list, 
-                                  real_signals:list[dict]) -> pd.DataFrame:
-        F_comp = - force/k_hardness
+    def _apply_force_compensation(force: float, k_hardness: float, dataframe: pd.DataFrame,
+                                  point_timeframe: List[float], real_signals: List[Dict]) -> pd.DataFrame:
+        """
+        Применяет компенсацию силы к данным в заданном интервале времени.
+        
+        :param force: Значение силы.
+        :param k_hardness: Коэффициент твердости.
+        :param dataframe: DataFrame с данными.
+        :param point_timeframe: Временной интервал, для которого производится компенсация.
+        :param real_signals: Список описаний реальных сигналов.
+        :return: Измененный DataFrame с примененной компенсацией.
+        """
+        F_comp = -force / k_hardness
         point_idxs = dataframe[(dataframe["time"] >= point_timeframe[0]) & (dataframe["time"] <= point_timeframe[1])].index
-        dataframe.loc[point_idxs] = PlotItemGenerator._shift_data("FE", real_signals, dataframe.loc[point_idxs], lambda x: x + F_comp)
+        dataframe.loc[point_idxs] = PlotItemGenerator._shift_data("FE", real_signals, dataframe.loc[point_idxs],
+                                                                   lambda x: x + F_comp)
         return dataframe
 
+    @staticmethod
+    def _parent_ideal_mode() -> bool:
+        """
+        Вспомогательный метод-заглушка для определения режима идеальных данных.
+        (При необходимости можно реализовать проверку из родительского класса)
+        """
+        # Здесь можно вернуть значение из родительского контекста, если требуется
+        return False
 
+
+# =============================================================================
+# Класс NavigatorPlot – навигатор для графика, позволяющий управлять областью просмотра
+# =============================================================================
 class NavigatorPlot(pg.PlotItem):
-    def __init__(self, 
-                 time_region:tuple[float, float],
-                 main_plot: pg.PlotItem):
+    """
+    График-навигатор, отображающий уменьшенную копию данных основного графика,
+    позволяющий синхронизировать область просмотра основного графика с регионом навигатора.
+    """
+
+    def __init__(self, time_region: Tuple[float, float], main_plot: pg.PlotItem):
+        """
+        Инициализирует NavigatorPlot, синхронизируя его с основным графиком.
+        
+        :param time_region: Временной интервал, который должен быть выделен.
+        :param main_plot: Основной PlotItem, с которым будет синхронизация.
+        """
         super().__init__()
         self._init_navigator(time_region, main_plot)
         self._init_syncranisation(main_plot)
 
     @staticmethod
-    def _downsample_data(x:list, y:list, max_points=5000):
-        """
-        Понижает разрешение данных до заданного количества точек для улучшения производительности навигатора.
-        """
-        if len(x) > max_points:
-            factor = len(x) // max_points
-            x_downsampled = x[::factor]
-            y_downsampled = y[::factor]
-            return x_downsampled, y_downsampled
-        return x, y
-    
-    @staticmethod
-    def _sync_main_plot_with_navigator(main_plot: pg.PlotItem,
-                                    region: pg.LinearRegionItem) -> None:
+    def _sync_main_plot_with_navigator(main_plot: pg.PlotItem, region: pg.LinearRegionItem) -> None:
         """
         Синхронизирует область просмотра основного графика с регионом навигатора.
+        
+        :param main_plot: Основной график.
+        :param region: Регион навигатора.
         """
         x_min, x_max = region.getRegion()
         if main_plot:
@@ -548,51 +693,55 @@ class NavigatorPlot(pg.PlotItem):
             main_plot.blockSignals(False)
 
     @staticmethod
-    def _sync_navigator_with_main(main_plot: pg.PlotItem, region:pg.LinearRegionItem):
+    def _sync_navigator_with_main(main_plot: pg.PlotItem, region: pg.LinearRegionItem):
         """
-        Синхронизирует регион навигатора с областью просмотра основного графика.
+        Синхронизирует регион навигатора с текущей областью просмотра основного графика.
+        
+        :param main_plot: Основной график.
+        :param region: Регион навигатора.
         """
         if region:
-            x_min, x_max = main_plot
-            region.blockSignals(True)  # Предотвращаем рекурсию
+            x_min, x_max = main_plot.getViewBox().viewRange()[0]
+            region.blockSignals(True)
             region.setRegion([x_min, x_max])
             region.blockSignals(False)
 
     def _init_syncranisation(self, main_plot: pg.PlotItem) -> None:
         """
-        Связывает изменения навигатора и других графиков друг с другом
+        Настраивает синхронизацию между навигатором и основным графиком.
         """
         self._sync_main_plot_with_navigator(main_plot, self.ROI_region)
         self.ROI_region.sigRegionChanged.connect(
             lambda: self._sync_main_plot_with_navigator(main_plot, self.ROI_region)
-            )
+        )
         main_plot.sigXRangeChanged.connect(
-            lambda _, plot=main_plot, region=self.ROI_region: self._sync_navigator_with_main(main_plot=plot, region=region)
-            )
+            lambda: self._sync_navigator_with_main(main_plot, self.ROI_region)
+        )
 
-    def _init_navigator(self, 
-                        time_region:tuple[float, float],
-                        main_plot: pg.PlotItem) -> None:
+    def _init_navigator(self, time_region: Tuple[float, float], main_plot: pg.PlotItem) -> None:
         """
-        Создаёт график-навигатор, отображающий все данные в уменьшенном масштабе.
+        Создает график-навигатор, отображающий уменьшенную копию данных.
+        
+        :param time_region: Временной интервал, который необходимо выделить.
+        :param main_plot: Основной график, из которого будут извлекаться данные.
         """
         self.setTitle("Navigator")
         self.setFixedHeight(100)
-        # Получение кривых из main_plot
+        # Извлекаем данные из каждого элемента основного графика и даунсэмплируем их
         for curve in main_plot.listDataItems():
-            # Извлекаем данные из кривой
             x, y = curve.getData()
             curve_name = curve.opts.get("name", None)
             signal_pen = curve.opts.get("pen", None)
-            x_downsampled, y_downsampled = self._downsample_data(x, y, max_points=1000)
-            self.plot(x_downsampled, y_downsampled, pen=signal_pen, name=curve_name)
-
-        self.ROI_region = pg.LinearRegionItem(movable=True, brush=pg.mkBrush(0, 0, 255, 100), pen=pg.mkPen(width=4))
-        maxBound = 50
-        if len(x) !=0: maxBound = x[-1]
-        self.ROI_region.setBounds([0, maxBound])
+            plot = self.plot(x, y, pen=signal_pen, name=curve_name)
+            #plot.setDownsampling(ds = 10, auto = True, method = 'peak')
+        # Создаем регион для выделения области
+        self.ROI_region = pg.LinearRegionItem(
+            movable=True,
+            brush=pg.mkBrush(0, 0, 255, 100),
+            pen=pg.mkPen(width=4)
+        )
+        max_bound = x[-1] if x.any() else 50
+        self.ROI_region.setBounds([0, max_bound])
         self.ROI_region.setRegion(time_region)
         self.addItem(self.ROI_region)
-        self.getViewBox().setLimits(xMin=0, xMax=maxBound)
-
-
+        self.getViewBox().setLimits(xMin=0, xMax=max_bound)

src/gui/report_gui.py

@@ -11,32 +11,23 @@ from loguru import logger
 class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
     def __init__(self, parent = None):
         super().__init__(parent)
-        #self._tab_cashe = LRUCache(maxsize=1000)
 
-    def build(self, index, reg_items: dict, curve_items: dict, qt_items: dict) -> None:
+    def build(self, reg_items: dict, curve_items: dict, qt_items: dict) -> None:
         """Создает ParameterTree для элементов всех графиков выбранной вкладки"""
         try:
             self._clear()
             param_tree = ParameterTree()
             layout = self.layout()
             layout.addWidget(param_tree)
-            """if index in self._tab_cashe:
-                body = self._tab_cashe[index]
-            else:
-                body= [
-                    self._generate_reg_params(reg_items),
-                    self._generate_curve_params(curve_items)
-                    ]
-                self._tab_cashe[index] = body"""
             body= [
-                    self._generate_reg_params(reg_items),
-                    self._generate_curve_params(curve_items),
-                    self._generate_qt_params(qt_items)
+                    ReportSettings._generate_reg_params(reg_items),
+                    ReportSettings._generate_curve_params(curve_items),
+                    ReportSettings._generate_qt_params(qt_items)
                     ]
             # Добавляем параметры в дерево
             params = Parameter.create(name='params', type='group', children=body)
             params.sigTreeStateChanged.connect(
-                lambda: self._update_settings(reg_items, curve_items, qt_items, params)
+                lambda: ReportSettings._update_settings(reg_items, curve_items, qt_items, params)
                 )
             param_tree.setParameters(params, showTop=False)
         except: 
@@ -59,69 +50,52 @@ class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
         else:
             self.setLayout(QtWidgets.QVBoxLayout())
 
-    def _generate_qt_params(self, qt_items: dict) -> dict:
+    @staticmethod
+    def _generate_qt_params(qt_items: dict) -> dict:
         """Создает qt элементы"""
         res = {'name': 'Qt elements', 'type': 'group', 'children':[
-            {'name': key, 'type': 'group', 'children': self._create_qt_samples(item)} for key, item in qt_items.items()
+            {'name': key, 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_qt_samples(item)} for key, item in qt_items.items()
         ]}
         return res
 
-    def _create_qt_samples(self, item: Union[QtWidgets.QWidget, QtWidgets.QLabel]) -> dict:
+    @staticmethod
+    def _create_qt_samples(item: Union[QtWidgets.QWidget, QtWidgets.QLabel]) -> dict:
         visibility = item.isVisible()
         return [
             {'name': 'Visibility', 'type': 'bool', 'value': visibility}
         ]
 
-    def _generate_reg_params(self, 
-                             reg_items: dict) -> dict:
-        
+    @staticmethod
+    def _generate_reg_params(reg_items: dict) -> dict:
         """Созадет реальные и идеальные секторы"""
-
         res = {'name': 'Sectors', 'type': 'group', 'children': [
-                {'name': 'Real sectors', 'type': 'group', 'children': self._create_samples(reg_items["real"])},
-                {'name': 'Ideal sectors', 'type': 'group', 'children': self._create_samples(reg_items["ideal"])},
+                {'name': 'Real sectors', 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_samples(reg_items["real"])},
+                {'name': 'Ideal sectors', 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_samples(reg_items["ideal"])},
             ]}
         return res
 
-    def _generate_curve_params(self, 
-                               curve_items: dict) -> dict:
-        
+    @staticmethod
+    def _generate_curve_params(curve_items: dict) -> dict:
         """Создает реальные и идеальные линии графиков"""
-
         res = {'name': 'Plots', 'type': 'group', 'children': [
-                {'name': 'Real plots', 'type': 'group', 'children': self._create_samples(curve_items["real"])},
-                {'name': 'Ideal plots', 'type': 'group', 'children': self._create_samples(curve_items["ideal"])},
+                {'name': 'Real plots', 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_samples(curve_items["real"])},
+                {'name': 'Ideal plots', 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_samples(curve_items["ideal"])},
             ]}
         return res
     
-    def _create_ideal_curves(self, 
-                             curve: dict) -> list[dict]:
-        
-        """Создает секторы с этапами циклограммы"""
-
-        res = []
-        for key, item in curve.items():
-            param = {'name': key, 'type': 'group', 'children': self._create_samples(item)}
-            res.append(param)
-        return res
-    
-    def _create_samples(self, 
-                        sector: dict) -> list[dict]:
-        
+    @staticmethod
+    def _create_samples(sector: dict) -> list[dict]:
         """Создает список представленных элементов с их параметрами"""
-
         res = []
         for key, item in sector.items():
             sample = item[0] if type(item) == list else item
-            param = {'name': key, 'type': 'group', 'children': self._create_settings(sample)}
+            param = {'name': key, 'type': 'group', 'children': ReportSettings._create_settings(sample)}
             res.append(param)
         return res
 
-    def _create_settings(self, 
-                         item: Union[pg.LinearRegionItem, pg.PlotDataItem]) -> list[dict]:
-        
+    @staticmethod
+    def _create_settings(item: Union[pg.LinearRegionItem, pg.PlotDataItem]) -> list[dict]:
         """Получает настройки для элемента"""
-
         if type(item) == pg.LinearRegionItem:
             pen = item.lines[0].pen
             brush = item.brush
@@ -140,14 +114,12 @@ class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
             {'name': 'Fill color', 'type': 'color', 'value': fill_color},
         ]
 
-    def _update_settings(self, 
-                         reg_items: dict, 
+    @staticmethod
+    def _update_settings(reg_items: dict, 
                          curve_items: dict,
                          qt_items: dict, 
                          params: Parameter) -> None:
-        
         """Задает параметры элементов в соответствии с paramTree"""
-
         real_sectors = params.child("Sectors").child("Real sectors")
         ideal_sectors = params.child("Sectors").child("Ideal sectors")
 
@@ -156,19 +128,17 @@ class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
         
         qt_settings = params.child("Qt elements")
 
-        self._set_sector_settings(reg_items["real"], real_sectors)
-        self._set_sector_settings(reg_items["ideal"], ideal_sectors)
+        ReportSettings._set_sector_settings(reg_items["real"], real_sectors)
+        ReportSettings._set_sector_settings(reg_items["ideal"], ideal_sectors)
 
-        self._set_plot_settings(curve_items["real"], real_plots)
-        self._set_plot_settings(curve_items["ideal"], ideal_plots)
-        self._set_qt_settings(qt_items, qt_settings)
+        ReportSettings._set_plot_settings(curve_items["real"], real_plots)
+        ReportSettings._set_plot_settings(curve_items["ideal"], ideal_plots)
+        ReportSettings._set_qt_settings(qt_items, qt_settings)
 
-    def _set_sector_settings(self, 
-                             sectors: dict, 
+    @staticmethod
+    def _set_sector_settings(sectors: dict, 
                              settings: Parameter) -> None:
-        
         """Задает параметры секторов в соответствии с настройками"""
-        
         for key, item in sectors.items():
             sample = settings.child(key)
             line_color = sample.child("Line color").value()
@@ -184,12 +154,10 @@ class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
                 reg.lines[1].setPen(pen)
                 reg.setBrush(brush)
 
-    def _set_plot_settings(self, 
-                           curves: dict, 
+    @staticmethod
+    def _set_plot_settings(curves: dict, 
                            settings: Parameter) -> None:
-        
         """Задает параметры кривых в соответствии с настройками"""
-
         for key, item in curves.items():
             sample = settings.child(key)
             line_color = sample.child("Line color").value()
@@ -204,12 +172,10 @@ class ReportSettings(QtWidgets.QWidget):
                 item.setVisible(visibility)
                 item.setPen(pen)
     
-    def _set_qt_settings(self, 
-                         qt_items: dict, 
+    @staticmethod
+    def _set_qt_settings(qt_items: dict, 
                          settings: Parameter) -> None:
-         
          """Задает параметры Qt элементов в соответствии с настройками"""
-
          for key, item in qt_items.items():
             sample = settings.child(key)
             visibility = sample.child("Visibility").value()

src/gui/settings_window.py

@@ -1,40 +1,44 @@
 from typing import Callable, Optional, Any
 
-from PyQt5.QtWidgets import (QWidget, QPushButton, 
-                             QLineEdit, QHBoxLayout, 
-                             QVBoxLayout, QLabel, 
-                             QTableWidget, QTableWidgetItem,
-                             QStyledItemDelegate)
+from PyQt5.QtWidgets import (
+    QWidget, QPushButton, QLineEdit, QHBoxLayout, QVBoxLayout, QLabel,
+    QTableWidget, QTableWidgetItem, QStyledItemDelegate
+)
 from PyQt5.QtGui import QIntValidator, QDoubleValidator
 
 from utils.json_tools import read_json, write_json
 from utils import qt_settings as qts
 
 
-class settingsWindow(QWidget):
-    def __init__(self, path: str, name: str, upd_func: Callable[[], None], names: dict):
-        """
-        Окно настроек для редактирования параметров.
-        :param path: Путь к файлу настроек (JSON).
-        :param name: Название набора настроек.
-        :param upd_func: Функция обновления (коллбэк).
-        """
+class SettingsWindow(QWidget):
+    """
+    Окно настроек для редактирования параметров.
+    
+    Загружает и сохраняет параметры из JSON-файла, отображает их в таблице,
+    позволяет редактировать значения и расширять число параметров.
+    
+    :param path: Путь к JSON-файлу с настройками.
+    :param name: Название набора настроек.
+    :param upd_func: Функция-коллбэк для обновления после сохранения.
+    :param associated_names: Словарь отображения ключей настроек в читаемые имена.
+    """
+    def __init__(self, path: str, name: str, upd_func: Callable[[], None], associated_names: dict):
         super().__init__()
-        self._settingsPath = path
+        self._settings_path = path
         self._name = name
         self._data: dict[str, list[Any]] = {}
         self._upd_func = upd_func
+        self._associated_names = associated_names
 
         self._num_points: Optional[QLineEdit] = None
         self._param_table: Optional[QTableWidget] = None
-        self._assosiated_names = names
 
         self.load_settings()
         self._init_ui()
 
     def load_settings(self) -> None:
         """Загружает настройки из JSON-файла."""
-        data = read_json(self._settingsPath)
+        data = read_json(self._settings_path)
         if isinstance(data, dict):
             self._data = data
         else:
@@ -42,17 +46,19 @@ class settingsWindow(QWidget):
 
     def write_settings(self) -> None:
         """Записывает текущие настройки в JSON-файл."""
-        write_json(self._settingsPath, self._data)
+        write_json(self._settings_path, self._data)
 
-    def getParams(self) -> dict:
+    def get_params(self) -> dict:
         """Возвращает текущий словарь параметров."""
         return self._data
 
     def _init_ui(self) -> None:
-        """Инициализирует UI: кнопки, поля ввода, таблицу."""
+        """Инициализирует пользовательский интерфейс: кнопки, поля ввода, таблицу."""
+        # Кнопки управления
         save_button = QPushButton("Save")
         restore_button = QPushButton("Restore")
 
+        # Поле для ввода количества точек сварки
         self._num_points = QLineEdit()
         self._num_points.setPlaceholderText("Enter the number of welding points")
         self._num_points.setValidator(QIntValidator())
@@ -62,13 +68,16 @@ class settingsWindow(QWidget):
         control_layout.addWidget(restore_button)
         control_layout.addWidget(self._num_points)
 
+        # Подключение сигналов к слотам
         save_button.pressed.connect(self._save)
         restore_button.pressed.connect(self._restore)
         self._num_points.editingFinished.connect(self._expand)
 
+        # Таблица для отображения параметров
         self._param_table = QTableWidget()
         self._populate_table()
 
+        # Основной вертикальный макет
         layout = QVBoxLayout()
         header = QLabel(self._name)
         layout.addWidget(header)
@@ -78,14 +87,18 @@ class settingsWindow(QWidget):
         self.setStyleSheet(qts.dark_style)
 
     def _populate_table(self) -> None:
-        """Заполняет таблицу значениями из self._data."""
-        # Если нет данных для заполнения
+        """
+        Заполняет таблицу значениями из self._data.
+        
+        Если данных нет, таблица очищается. Для каждого параметра устанавливается
+        делегат в зависимости от типа данных (int, float, str).
+        """
         if not self._data:
             self._param_table.setRowCount(0)
             self._param_table.setColumnCount(0)
             return
 
-        # Предполагаем, что у всех ключей одинаковая длина списков параметров.
+        # Определяем количество столбцов на основе длины списка первого ключа
         first_key = next(iter(self._data), None)
         if first_key is None:
             self._param_table.setRowCount(0)
@@ -95,26 +108,31 @@ class settingsWindow(QWidget):
         column_count = len(self._data[first_key])
         self._param_table.setRowCount(len(self._data))
         self._param_table.setColumnCount(column_count)
-        headers = [self._assosiated_names[key] for key in self._data.keys()]
+        headers = [self._associated_names.get(key, key) for key in self._data.keys()]
         self._param_table.setVerticalHeaderLabels(headers)
 
+        # Создаем делегаты для различных типов данных
         int_delegate = ValidatorDelegate(data_type='int', parent=self._param_table)
         float_delegate = ValidatorDelegate(data_type='float', parent=self._param_table)
         str_delegate = ValidatorDelegate(data_type='str', parent=self._param_table)
 
+        # Заполняем таблицу и устанавливаем делегаты для каждой строки
         for i, (_, items) in enumerate(self._data.items()):
             for j, item in enumerate(items):
                 self._param_table.setItem(i, j, QTableWidgetItem(str(item)))
-            if isinstance(item, int):
+            # Используем тип последнего элемента строки для выбора делегата
+            if isinstance(items[-1], int):
                 self._param_table.setItemDelegateForRow(i, int_delegate)
-            elif isinstance(item, float):
+            elif isinstance(items[-1], float):
                 self._param_table.setItemDelegateForRow(i, float_delegate)
             else:
                 self._param_table.setItemDelegateForRow(i, str_delegate)
 
-                
     def _save(self) -> None:
-        """Сохраняет текущие параметры из таблицы в self._data и вызывает _upd_func()."""
+        """
+        Сохраняет текущие параметры из таблицы в self._data,
+        записывает их в JSON-файл и вызывает функцию обновления.
+        """
         new_data = {}
         col_count = self._param_table.columnCount()
         for i, key in enumerate(self._data.keys()):
@@ -124,7 +142,7 @@ class settingsWindow(QWidget):
                 if cell_item is None:
                     continue
                 param_str = cell_item.text()
-                # Если ключ не trace_storage_path, конвертируем в float
+                # Для ключа 'trace_storage_path' оставляем строковое значение
                 if key != "trace_storage_path":
                     try:
                         param = float(param_str)
@@ -133,7 +151,6 @@ class settingsWindow(QWidget):
                 else:
                     param = param_str
                 row_data.append(param)
-
             new_data[key] = row_data
 
         self._data = new_data
@@ -146,7 +163,13 @@ class settingsWindow(QWidget):
         self._populate_table()
 
     def _expand(self) -> None:
-        """Расширяет количество столбцов таблицы в зависимости от введённого значения."""
+        """
+        Расширяет количество столбцов таблицы согласно введённому значению.
+        
+        Количество столбцов таблицы
+        устанавливается равным заданному значению, а новые ячейки заполняются последним
+        известным значением для соответствующего параметра.
+        """
         if not self._num_points:
             return
 
@@ -166,29 +189,36 @@ class settingsWindow(QWidget):
 
         self._param_table.setColumnCount(desired_columns)
 
-        # Новые столбцы заполняем последним известным параметром для каждого ключа
+        # Заполнение новых столбцов последним значением для каждого параметра
         for i, (key, items) in enumerate(self._data.items()):
-            # Если нет данных, пропускаем
             if not items:
                 continue
             last_value = str(items[-1])
             for col in range(prev_columns, desired_columns):
                 self._param_table.setItem(i, col, QTableWidgetItem(last_value))
-                # Добавляем новый элемент также в self._data для консистентности
-                # После этого можно будет сохранить при нажатии Save
-            # Дополним также и в self._data
             additional_count = desired_columns - prev_columns
-            self._data[key].extend([float(last_value) if key != "trace_storage_path" else last_value] * additional_count)
+            # Приведение типа: для ключа 'trace_storage_path' оставляем строку, иначе преобразуем к float
+            additional_values = (
+                [float(last_value)] * additional_count
+                if key != "trace_storage_path"
+                else [last_value] * additional_count
+            )
+            self._data[key].extend(additional_values)
 
 
-class SystemSettings(settingsWindow):
-    def __init__(self, path, name, upd_func):
-        assosiated_names = {
+class SystemSettings(SettingsWindow):
+    """
+    Настройки системы.
+    
+    Окно для редактирования параметров, связанных с работой системы.
+    """
+    def __init__(self, path: str, name: str, upd_func: Callable[[], None]):
+        associated_names = {
             "trace_storage_path": "Trace path",
             "monitor_update_period": "Monitoring period",
             "a_max_1": "Max lin accel FE, m/s^2",
             "v_max_1": "Max lin speed FE, m/s",
-            "a_max_2":"Max lin accel ME, m/s^2",
+            "a_max_2": "Max lin accel ME, m/s^2",
             "v_max_2": "Max lin speed FE, m/s",
             "mass_1": "Mass FE, kg",
             "mass_2": "Mass ME, kg",
@@ -204,17 +234,24 @@ class SystemSettings(settingsWindow):
             "time_capture": "Calculated points per sec",
             "UML_time_scaler": "UML_time_scaler",
             "Range ME, mm": "Range ME, mm"
-            }
-        super().__init__(path, name, upd_func, assosiated_names)
+        }
+        super().__init__(path, name, upd_func, associated_names)
         self._num_points.setVisible(False)
 
     def _expand(self):
+        # Для системных настроек расширение столбцов не требуется.
         pass
 
-class OperatorSettings(settingsWindow):
-    def __init__(self, path, name, upd_func):
-        assosiated_names = {
-            "distance_h_start_1": "Closing start dist FE, m" ,
+
+class OperatorSettings(SettingsWindow):
+    """
+    Настройки оператора.
+    
+    Окно для редактирования параметров, связанных с работой оператора.
+    """
+    def __init__(self, path: str, name: str, upd_func: Callable[[], None]):
+        associated_names = {
+            "distance_h_start_1": "Closing start dist FE, m",
             "distance_h_start_2": "Closing start dist ME, m",
             "distance_s_1": "Rob movement start dist FE, m",
             "distance_s_2": "Rob movement start dist ME, m",
@@ -233,33 +270,43 @@ class OperatorSettings(settingsWindow):
             "Tesla welding": "Client welding time, sec",
             "Tesla oncomming_relief": "Client moving to next point time, sec",
             "Tesla summary time": "Client summary time, sec"
-            }
-        super().__init__(path, name, upd_func, assosiated_names)
-    pass 
+        }
+        super().__init__(path, name, upd_func, associated_names)
 
 
-class FilterSettings(settingsWindow):
-    def __init__(self, path, name, upd_func):
-        assosiated_names = {
+class FilterSettings(SettingsWindow):
+    """
+    Настройки фильтра.
+    
+    Окно для редактирования параметров фильтрации.
+    """
+    def __init__(self, path: str, name: str, upd_func: Callable[[], None]):
+        associated_names = {
             "act_pos_decrease": "ME max pos change in Relief, mm",
-            "act_vel_min" : "Minimum for ME speed in Closing mm/sec",
-            "act_vel_close" : "Maximum for ME speed in Squeeze mm/sec",
-            "act_vel_thresh" : "ME zero speed threshold mm/sec",
-            "act_vel_negative" : "ME Relief speed mm/sec",
+            "act_vel_min": "Minimum for ME speed in Closing mm/sec",
+            "act_vel_close": "Maximum for ME speed in Squeeze mm/sec",
+            "act_vel_thresh": "ME zero speed threshold mm/sec",
+            "act_vel_negative": "ME Relief speed mm/sec",
             "rob_vel_thresh": "Robot zero speed threshold mm/sec",
-            "act_force_close" : "Maximum ME force in Closing, N",
-            "act_force_weld" : "Minimum ME force in Welding, N",
+            "act_force_close": "Maximum ME force in Closing, N",
+            "act_force_weld": "Minimum ME force in Welding, N",
             "force_increase": "ME force rising speed in Squeeze",
-            "force_decrease":"ME force falling speed in Relief"
-            }
-        super().__init__(path, name, upd_func, assosiated_names)
+            "force_decrease": "ME force falling speed in Relief"
+        }
+        super().__init__(path, name, upd_func, associated_names)
         self._num_points.setVisible(False)
 
     def _expand(self):
+        # Для настроек фильтра расширение столбцов не требуется.
         pass
 
 
 class ValidatorDelegate(QStyledItemDelegate):
+    """
+    Валидация для ввода в ячейках таблицы.
+    
+    В зависимости от типа данных ('int', 'float' или 'str') устанавливает соответствующий валидатор.
+    """
     def __init__(self, data_type='str', parent=None):
         super().__init__(parent)
         self.data_type = data_type
@@ -278,11 +325,10 @@ class ValidatorDelegate(QStyledItemDelegate):
         return editor
 
 
-
 if __name__ == '__main__':
     import pyqtgraph as pg
+    # Для демонстрации создаем окно настроек с фиктивной функцией обновления и пустым словарем имен
     app = pg.mkQApp("Parameter Tree Example")
-    window = settingsWindow('params\operator_params.json', 'operator')
+    window = SettingsWindow('params/operator_params.json', 'operator', lambda: None, {})
+    window.show()
     app.exec()
-
-