chode: навигатор вынесен в отдельный класс

src/gui/plotter.py

@@ -58,67 +58,6 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
             # Notify mediator
             self._mediator.notify(self, widgets_datapack)
 
-    @staticmethod
-    def _downsample_data(x:list, y:list, max_points=5000):
-        """
-        Понижает разрешение данных до заданного количества точек для улучшения производительности навигатора.
-        """
-        if len(x) > max_points:
-            factor = len(x) // max_points
-            x_downsampled = x[::factor]
-            y_downsampled = y[::factor]
-            return x_downsampled, y_downsampled
-        return x, y
-    
-    def _create_navigator(self, 
-                        time_region:tuple[float, float],
-                        main_plot: pg.PlotItem) -> Tuple[pg.PlotWidget, pg.LinearRegionItem]:
-        """
-        Создаёт график-навигатор, отображающий все данные в уменьшенном масштабе.
-        """
-        navigator = pg.PlotItem(title="Navigator")
-        navigator.setFixedHeight(100) 
-        # Получение кривых из main_plot
-        for curve in main_plot.listDataItems():
-            # Извлекаем данные из кривой
-            x, y = curve.getData()
-            curve_name = curve.opts.get("name", None)
-            signal_pen = curve.opts.get("pen", None)
-            x_downsampled, y_downsampled = self._downsample_data(x, y, max_points=1000)
-            navigator.plot(x_downsampled, y_downsampled, pen=signal_pen, name=curve_name)
-
-        ROI_region = pg.LinearRegionItem(values=time_region, movable=True, brush=pg.mkBrush(0, 0, 255, 100), pen=pg.mkPen(width=4))
-        ROI_region.setBounds([0, x[-1]])
-        navigator.addItem(ROI_region)
-        navigator.getViewBox().setLimits(xMin=0, xMax=x[-1])
-
-        # Связываем изменение региона навигатора с обновлением области просмотра основного графика
-        ROI_region.sigRegionChanged.connect(lambda: self._sync_main_plot_with_navigator(main_plot, ROI_region))
-        return (navigator, ROI_region)
-
-    @staticmethod
-    def _sync_main_plot_with_navigator(main_plot: pg.PlotItem,
-                                    region: pg.LinearRegionItem) -> None:
-        """
-        Синхронизирует область просмотра основного графика с регионом навигатора.
-        """
-        x_min, x_max = region.getRegion()
-        if main_plot:
-            main_plot.blockSignals(True)
-            main_plot.setXRange(x_min, x_max, padding=0)
-            main_plot.blockSignals(False)
-
-    @staticmethod
-    def _sync_navigator_with_main(main_plot: pg.PlotItem, region:pg.LinearRegionItem):
-        """
-        Синхронизирует регион навигатора с областью просмотра основного графика.
-        """
-        if region:
-            x_min, x_max = main_plot
-            region.blockSignals(True)  # Предотвращаем рекурсию
-            region.setRegion([x_min, x_max])
-            region.blockSignals(False)
-  
     def _add_performance_label(self,
                                layout: QVBoxLayout,
                                timings: ChannelTimings, 
@@ -163,7 +102,6 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
         """
         container_widget, container_layout, plot_layout, pyqt_container = self._generate_widget_container()
         plotter = PlotItemGenerator(graphic_passport, len(self._plt_channels), self._stage_colors)
-        
 
         for widget_num, (channel, description) in enumerate(self._plt_channels.items()):
             plot_item, plot_timings = plotter.generate_plot_item(widget_num, channel, description, pyqt_container)
@@ -179,11 +117,9 @@ class PlotWidget(BasePlotWidget):
             
             plot_layout.addItem(plot_item, widget_num, 0)
 
-        navigator, ROI_region = self._create_navigator(plot_timings.worst_timeframe, main_plot)
+        navigator = NavigatorPlot(plot_timings.worst_timeframe, main_plot)
         if navigator is not None:
             plot_layout.addItem(navigator, widget_num+1, 0)
-            self._sync_main_plot_with_navigator(main_plot, ROI_region)
-            main_plot.sigXRangeChanged.connect(lambda _, plot=main_plot, region=ROI_region: self._sync_navigator_with_main(main_plot=plot, region=region))
             
         container_layout.addWidget(plot_layout)
         container_widget.setProperty("pyqt_container", pyqt_container)
@@ -517,4 +453,72 @@ class PlotItemGenerator:
         dataframe.loc[point_idxs] = self._shift_data("FE", real_signals, dataframe.loc[point_idxs], lambda x: x + F_comp)
         return dataframe
 
-    
+class NavigatorPlot(pg.PlotItem):
+    def __init__(self, 
+                 time_region:tuple[float, float],
+                 main_plot: pg.PlotItem):
+        super().__init__()
+        self._init_navigator(time_region, main_plot)
+
+    @staticmethod
+    def _downsample_data(x:list, y:list, max_points=5000):
+        """
+        Понижает разрешение данных до заданного количества точек для улучшения производительности навигатора.
+        """
+        if len(x) > max_points:
+            factor = len(x) // max_points
+            x_downsampled = x[::factor]
+            y_downsampled = y[::factor]
+            return x_downsampled, y_downsampled
+        return x, y
+    
+    @staticmethod
+    def _sync_main_plot_with_navigator(main_plot: pg.PlotItem,
+                                    region: pg.LinearRegionItem) -> None:
+        """
+        Синхронизирует область просмотра основного графика с регионом навигатора.
+        """
+        x_min, x_max = region.getRegion()
+        if main_plot:
+            main_plot.blockSignals(True)
+            main_plot.setXRange(x_min, x_max, padding=0)
+            main_plot.blockSignals(False)
+
+    @staticmethod
+    def _sync_navigator_with_main(main_plot: pg.PlotItem, region:pg.LinearRegionItem):
+        """
+        Синхронизирует регион навигатора с областью просмотра основного графика.
+        """
+        if region:
+            x_min, x_max = main_plot
+            region.blockSignals(True)  # Предотвращаем рекурсию
+            region.setRegion([x_min, x_max])
+            region.blockSignals(False)
+
+    def _init_navigator(self, 
+                        time_region:tuple[float, float],
+                        main_plot: pg.PlotItem) -> None:
+        """
+        Создаёт график-навигатор, отображающий все данные в уменьшенном масштабе.
+        """
+        self.setTitle("Navigator")
+        self.setFixedHeight(100) 
+        # Получение кривых из main_plot
+        for curve in main_plot.listDataItems():
+            # Извлекаем данные из кривой
+            x, y = curve.getData()
+            curve_name = curve.opts.get("name", None)
+            signal_pen = curve.opts.get("pen", None)
+            x_downsampled, y_downsampled = self._downsample_data(x, y, max_points=1000)
+            self.plot(x_downsampled, y_downsampled, pen=signal_pen, name=curve_name)
+
+        self.ROI_region = pg.LinearRegionItem(values=time_region, movable=True, brush=pg.mkBrush(0, 0, 255, 100), pen=pg.mkPen(width=4))
+        self.ROI_region.setBounds([0, x[-1]])
+        self.addItem(self.ROI_region)
+        self.getViewBox().setLimits(xMin=0, xMax=x[-1])
+
+        # Связываем изменение региона навигатора с обновлением области просмотра основного графика
+        self.ROI_region.sigRegionChanged.connect(lambda: self._sync_main_plot_with_navigator(main_plot, self.ROI_region))
+        main_plot.sigXRangeChanged.connect(lambda _, plot=main_plot, region=self.ROI_region: self._sync_navigator_with_main(main_plot=plot, region=region))
+
+