55 lines
2.1 KiB
C++
55 lines
2.1 KiB
C++
#include "app.hpp"
|
||
#include "program_config.hpp"
|
||
|
||
bool App::Init(std::string profinet_config_file)
|
||
{
|
||
ProfinetSettings profinet_settings;
|
||
ProfinetDeviceSettings profinet_dev_settings;
|
||
ProfinetPipesSettings profinet_pipe_settings;
|
||
|
||
/// Читаем настройки из файла
|
||
if (!programconf_getProfinetSettings(profinet_config_file, profinet_settings, profinet_pipe_settings))
|
||
{
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
///Создаем структуру в разделяемой памяти
|
||
ProfinetData_Map * p_profinetMap = shared_data_.Create("profinet_shared_data");
|
||
|
||
/// Читаем настройки из файла, выделяем память под структуру модулей и подмодулей
|
||
if (!programconf_getProfinetDeviceSettings(profinet_settings.profinet_device_config,
|
||
profinet_dev_settings,
|
||
p_profinetMap,
|
||
shared_data_,
|
||
user_data_map_))
|
||
{
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// Настройка Profinet: Инициализация pnet, добавление DAP слотов и подслотов и подключение к ним модулей и подмодулей,
|
||
if (!profinet_.Config(profinet_settings, profinet_dev_settings, p_profinetMap))
|
||
{
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/// Создаем именованые каналы
|
||
pipes_.Init(profinet_pipe_settings);
|
||
|
||
/**
|
||
* Циклические данные устройства передаются с определенным периодом, сообщения от контроллера при этом не требуются.
|
||
*/
|
||
/// Запуск потока Profinet
|
||
profinet_.Start();
|
||
/// Запуск потока чтения запросов по pipe
|
||
pipes_.Start(&profinet_, &user_data_map_);
|
||
|
||
return true;
|
||
}
|
||
|
||
void App::Run()
|
||
{
|
||
for (;;)
|
||
{
|
||
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
|
||
}
|
||
} |