#include "profinet_submodule.hpp"

ProfinetSubmodule::ProfinetSubmodule(uint16_t submodule_id, 
                      std::string submodule_name, 
                      pnet_data_cfg_t& submodule_data_cfg) : 
                      m_id(submodule_id), 
                      m_name(submodule_name),
                      m_data_cfg(submodule_data_cfg)
{

}

bool ProfinetSubmodule::addParameter(std::shared_ptr<ProfinetParameter>& param)
{
    auto ret = m_params.emplace(param->index, param);

    return ret.second;
}

std::shared_ptr<ProfinetParameter> ProfinetSubmodule::getParameterPtr(uint32_t index)
{
    if (!m_params.count(index))
    {
        return nullptr;
    }

    return m_params[index];
}