dev(UML-981): Добавил настройку отключения изменения порядка байт

profinet_test/sample_app_echo/main.cpp

@@ -160,7 +160,7 @@ int main(int argc, char * argv[])
     {
         answer_str.clear();
 
-        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
+        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
         std::string request{j_get_flags.dump()};
         ///Запрос:
         *p_output_stream_ << request << std::endl;
@@ -409,13 +409,22 @@ int main(int argc, char * argv[])
                                 j_set_data["submodule_id"] = submodule_id;
                                 
                                 auto& data = j_set_data["data"]["I808InpBits"];
-
+                                static bool init = true;
-                                for (int i = 0; i < 8; ++i)
+                                if (init)
                                 {
-                                    bits[i] = (~bits[i]) & 0x01;
+                                    for (int i = 0; i < 8; ++i)
-                                    std::string bit_name = "in_bit_" + std::to_string(i);
+                                    {
-                                    data[bit_name] = bits[i];
+                                        //bits[i] = (~bits[i]) & 0x01;
+                                        std::string bit_name = "in_bit_" + std::to_string(i);
+                                        data[bit_name] = value_bits[i];
+                                    }
+                                    init = false;
                                 }
+                                else
+                                {
+                                    data["in_bit_1"] = 1;
+                                }
+
                                 j_set_echo_data["params"].push_back(j_set_data);
                             }
                             break;

src/configuration/program_config.cpp

@@ -234,7 +234,7 @@ static bool programconf_getCyclycDataDir(json& j_cyclic_data, uint8_t& dir)
     return true;
 }
 
-static bool programconf_getCyclicDataSettings(const json& j_cyc_data, std::map<std::string, UserData>& user_data, uint16_t& cyc_data_len)
+static bool programconf_getCyclicDataSettings(const json& j_cyc_data, std::map<std::string, UserData>& user_data, uint16_t& cyc_data_len, bool swap)
 {
     uint16_t data_lengh = 0;
 
@@ -256,7 +256,7 @@ static bool programconf_getCyclicDataSettings(const json& j_cyc_data, std::map<s
         auto name = j.at("name").get<std::string>();
         auto Type = j.at("DataType").get<std::string>();
 
-        user_data.emplace(std::make_pair(std::string(name), UserData{name, Type, data_lengh}));
+        user_data.emplace(std::make_pair(std::string(name), UserData{name, Type, data_lengh, swap}));
 
         data_lengh+= user_data.at(name).size;
 
@@ -285,7 +285,7 @@ static bool programconf_getCyclicDataSettings(const json& j_cyc_data, std::map<s
 static bool programconf_getParamsSettings(const json& j_sett, 
                                           ProfinetData_Submodule& submod, 
                                           ProfinetSharedData& shared_data, 
-                                          std::map<std::uint32_t, UserData>& user_data)
+                                          std::map<std::uint32_t, UserData>& user_data, bool swap)
 {
     if (!j_sett.contains("parameters"))
         return false;
@@ -319,7 +319,7 @@ static bool programconf_getParamsSettings(const json& j_sett,
         param.index = static_cast<uint32_t>(parm_sett.at("index").get<int>());
         param.name = parm_sett.at("name").get<string>();
 
-        user_data.emplace(std::make_pair(param.index, UserData{param.name, data_type, 0}));
+        user_data.emplace(std::make_pair(param.index, UserData{param.name, data_type, 0, swap}));
    
         param.length = static_cast<uint16_t>(user_data.at(param.index).size);
    
@@ -378,6 +378,14 @@ static bool programconf_getProfinetModulesSettings(json& j, ProfinetData_Map * p
 
     uint32_t module_index = 0;
 
+    /// Необходимость изменять порядок байт в датаграмме(мастер - bigendian)
+    bool swap = true;
+    if (j.contains("SwapData"))
+    {
+        swap = j.at("SwapData").get<bool>();
+    }
+    
+
     for (auto& mod_set : modules_sett)
     {
         uint32_t mod_id = hexstring_to_int(mod_set["id"].get<string>());
@@ -434,7 +442,7 @@ static bool programconf_getProfinetModulesSettings(json& j, ProfinetData_Map * p
             if (j_cycdata_sett.contains("Inputs"))
             {
                 /// Конструируем поля пользовательских данных в датаграмме циклических данных
-                if (!programconf_getCyclicDataSettings(j_cycdata_sett.at("Inputs"), submod_user_data.inp_data_map, submod.cyc_indata_len))
+                if (!programconf_getCyclicDataSettings(j_cycdata_sett.at("Inputs"), submod_user_data.inp_data_map, submod.cyc_indata_len, swap))
                 {
                     return false;
                 }
@@ -447,7 +455,7 @@ static bool programconf_getProfinetModulesSettings(json& j, ProfinetData_Map * p
 
             if (j_cycdata_sett.contains("Outputs"))
             {
-                if (!programconf_getCyclicDataSettings(j_cycdata_sett.at("Outputs"), submod_user_data.out_data_map, submod.cyc_outdata_len))
+                if (!programconf_getCyclicDataSettings(j_cycdata_sett.at("Outputs"), submod_user_data.out_data_map, submod.cyc_outdata_len, swap))
                 {
                     return false;
                 }
@@ -481,7 +489,7 @@ static bool programconf_getProfinetModulesSettings(json& j, ProfinetData_Map * p
             }
 
             /// Читаем конфигурацию параметров
-            programconf_getParamsSettings(submod_sett, submod, shared_data, submod_user_data.params_map);
+            programconf_getParamsSettings(submod_sett, submod, shared_data, submod_user_data.params_map, swap);
         }
     }
 

src/profinet_device_configure.json

@@ -1,4 +1,5 @@
 {
+    "SwapData": false,
     "ProfinetDeviceSettings":
     {
         "product_name": "P-Net Sample Application",

src/user_data/user_data.cpp

@@ -255,7 +255,10 @@ void UserData::extractData(std::vector<uint8_t>& vect)
     std::copy(&data_.uint8[0], &data_.uint8[size], buf);
     /// Данные в профинет передаются в формате BigEndian
     /// преобразуем из Little в Big
-    endian_swapbytes(&buf[0], size);
+    if (swap_)
+    {
+        endian_swapbytes(&buf[0], size);
+    }
     /// Вставляем данные в вектор по офсету
     std::copy(buf, &buf[size], vect.begin() + data_offset_);
 }
@@ -266,7 +269,7 @@ void UserData::insertData(const std::vector<uint8_t>& vect)
     std::copy(&vect[data_offset_], &vect[data_offset_ + size], data_.uint8);
     /// Конвертим
     if ((type >= UserDataTypes::UINT16) &&
-        (type <= UserDataTypes::FLOAT64))
+        (type <= UserDataTypes::FLOAT64) && swap_)
     {
         /// Данные в профинет передаются в формате BigEndian
         /// преобразуем из Big в Little

src/user_data/user_data.hpp

@@ -36,11 +36,12 @@ public:
         FLOAT64,
     };
 
-    UserData(std::string& Name, std::string& DataType, uint16_t offset) : 
+    UserData(std::string& Name, std::string& DataType, uint16_t offset, bool swap) : 
         name{Name},
         type{data_corr.at(DataType)},
         size{data_size.at(type)},
-        data_offset_{offset}
+        data_offset_{offset},
+        swap_{swap}
     {
         data_.uint64 = 0;
     };
@@ -115,6 +116,7 @@ private:
     AnyData                  data_;           /// Данные
     std::vector<UserDataBit> bits_;           /// 
     const uint16_t           data_offset_;    /// Офсет от начала датаграммы откуда начинаются данные
+    const bool               swap_;           /// Перобразование порядка байт
 };
 
 struct SubmoduleUserData