diff --git a/README.md b/README.md
index 2d0a0e9..4c86fc3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -187,6 +187,44 @@ echo_submod_ptr->inp_data.Write(0, Echo_inpCycData.mem, echo_submod_ptr->cyc_ind
 
 Обмен происходит с помощью json rpc, протокол описан в файле  `src/interprocess/pipes/json_rpc_protocol.txt`.
 
+## Инструкция по сборке
+ПО кроссплатформенное, настройка сборки осуществляется в файле `.vscode/settings.json`.
+
+### Сборка под arm cortex-a15 (sitara)
+
+В файле `settings.json` должна быть секция:
+```json
+"cmake.configureArgs": [
+    "-DBOARD=BOARD_ID",
+    "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${workspaceFolder}/../sitara_depot/compile/
+    BOARD_TOOLCHAIN.cmake",
+]
+```
+где:
+* `BOARD_ID` - идентфикатор платы, под которую нужна сборка, принимает значения:
+    * `am5718-idk`
+    * `BeagleBoneAI`
+* `BOARD_TOOLCHAIN` - cmake файл с настройками сборки - путь к кросс-компилятору и папке sysroot:
+    * `toolchain_am571x_idk` - для платы am5718-idk,
+    * `toolchain_beagle_bone` - для платы BeagleBoneAI.
+
+К сожалению не нашел пути реализовать один файл toolchain.cmake для обоих плат, т.к. cmake перед сборкой самостоятельно запускает cmake с настройками из toolchain.cmake, но без задания BOARD_ID.
+
+### Сборка под x86_64
+
+Удалить секцию `cmake.configureArgs` и запустить сборку.
+
+## Зависимости
+Две библиотеки:
+* osal `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/profinet_stack/osal`
+* pnet `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/profinet_stack/p-net`
+
+Библиотеки уже собраны под две архитектуры cortex-a15 и x86_64. Сбори лежат тут:
+* `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/libs/lib/arm_a15`
+* `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/libs/lib/x86_64`
+
+В названии файла d - значит дебажная версия библиотеки, например libosal.a - Release, а libosald.a - Debug.
+