ProfinetConnector/src/profinet/profinet_module.hpp

30 lines
831 B
C++
Raw Normal View History

#pragma once
#include <cstdint>
#include <string>
#include <map>
#include <memory>
#include "profinet_submodule.hpp"
class ProfinetModule {
public:
static std::shared_ptr<ProfinetModule> Create(uint32_t module_id, std::string module_name) {
return std::shared_ptr<ProfinetModule>(new ProfinetModule(module_id, module_name));
}
ProfinetModule(uint32_t module_id, std::string module_name);
bool addSubmodule(std::shared_ptr<ProfinetSubmodule>& submodule_ptr);
std::shared_ptr<ProfinetSubmodule> getSubmodulePtr(uint32_t submodule_id);
public:
const uint32_t m_id; /// module id
const std::string m_name; /// module name
private:
/// Набор поддерживаемых подмодулей
std::map<uint32_t, std::shared_ptr<ProfinetSubmodule>> m_submodules;
};