ECAT_Slave_in_ПЧ2П_c402  0.8
Реализация EtherCAT Slave для CM TMS320F28388D
Структуры данных
Структуры данных с их кратким описанием.
[уровень детализации 123]
 ▼CMBX_STRUCT_PACKED_STARTCoE Mailbox header
 ▼CMBX_STRUCT_PACKED_START
 CMBX_STRUCT_PACKED_START
 COBJ_ENTRYObject dictionary entry structure
 COBJ_STRUCT_PACKED_START0x1600 (csp/csv RxPDO) data structure
 CSTRUCT_PACKED_STARTData structure to handle the process data transmitted via 0x1A00 (csp/csv TxPDO)
 CTCiA402AxisData structure to handle an Cia402 axis
 CTMBXQUEUEMailbox queue