ECAT_Slave_in_ПЧ2П_c402
0.8
Реализация EtherCAT Slave для CM TMS320F28388D
- _ -
__STACK_END :
startup_cm.c
- a -
acDevicename :
coeappl.c
acHardwareversion :
coeappl.c
acSoftwareversion :
coeappl.c
aName0x1000 :
coeappl.c
aName0x1001 :
coeappl.c
aName0x1008 :
coeappl.c
aName0x1009 :
coeappl.c
aName0x100A :
coeappl.c
aName0x1018 :
coeappl.c
aName0x10F1 :
coeappl.c
aName0x10F8 :
coeappl.c
aName0x1C00 :
coeappl.c
aName0x1C32 :
coeappl.c
aName0x1C33 :
coeappl.c
aPdInputData :
ecatappl.c
aPdOutputData :
ecatappl.c
ApplicationObjDic :
cia402appl.h
aSdoInfoHeader :
sdoserv.h
asEntryDesc0x1018 :
coeappl.c
asEntryDesc0x10F1 :
coeappl.c
asEntryDesc0x1C00 :
coeappl.c
asEntryDesc0x1C3x :
coeappl.c
asObjDef :
sdoserv.c
aSubindexDesc :
objdef.h
- b -
b32BitDc :
ecatslv.h
b3BufferMode :
ecatslv.h
bApplEsmPending :
ecatslv.h
bDcRunning :
ecatslv.h
bDcSyncActive :
ecatslv.h
bEcatFirstOutputsReceived :
ecatslv.h
bEcatInputUpdateRunning :
ecatslv.h
bEcatOutputUpdateRunning :
ecatslv.h
bEcatWaitForAlControlRes :
ecatslv.h
bEcatWaitForInputUpdate :
ecatappl.h
bEscIntEnabled :
ecatslv.h
bEtherCATErrorLed :
ecatappl.h
bEtherCATRunLed :
ecatappl.h
bInitFinished :
ecatappl.c
bMbxRepeatToggle :
mailbox.h
bMbxRunning :
mailbox.h
bMinCycleTimeMeasurementStarted :
ecatappl.c
bNoMbxMemoryAvailable :
mailbox.c
bReceiveMbxIsLocked :
mailbox.h
bRunApplication :
ecatappl.h
bSendMbxIsFull :
mailbox.h
bSmSyncSequenceValid :
ecatslv.h
bSyncSetByUser :
objdef.h
bWdTrigger :
ecatslv.h
- c -
cAbortCode :
sdoserv.c
cBitMask :
objdef.c
- d -
DefCiA402AxisObjDic :
cia402appl.h
DefCiA402ObjectValues :
cia402appl.h
DummyInput10x6000 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
DummyInput20x6001 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
DummyOutput10x7000 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
DummyPutput20x7001 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
- e -
EcatWdValue :
ecatslv.h
EepromLoaded :
ecatslv.c
EsmTimeoutCounter :
ecatslv.h
- g -
GenObjDic :
coeappl.c
- i -
i16WaitForPllRunningCnt :
ecatslv.h
i16WaitForPllRunningTimeout :
ecatslv.h
InputMapping0x1A00 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
- l -
LatchInputSync0Counter :
ecatslv.h
LatchInputSync0Value :
ecatslv.h
LocalAxes :
cia402appl.c
- n -
nAlStatus :
ecatslv.h
nEcatStateTrans :
ecatslv.h
nEscAddrInputData :
ecatslv.h
nEscAddrOutputData :
ecatslv.h
nMaxEscAddress :
ecatslv.h
nMaxSyncMan :
ecatslv.h
nPdInputSize :
ecatslv.h
nPdOutputSize :
ecatslv.h
nSdoInfoIndex :
sdoserv.c
- o -
Obj0xF000 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
ObjDicList :
coeappl.c
OutputMapping0x1600 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
- p -
pAPPL_CoeReadInd :
applInterface.h
pAPPL_CoeWriteInd :
applInterface.h
pAPPL_FoeError :
applInterface.h
pAPPL_FoeRead :
applInterface.h
pAPPL_FoeReadData :
applInterface.h
pAPPL_FoeWrite :
applInterface.h
pAPPL_FoeWriteData :
applInterface.h
pAPPL_MainLoop :
applInterface.h
pCoeSendStored :
ecatcoe.h
pFoeSendStored :
ecatfoe.h
pSdoInfoObjEntry :
objdef.c
,
sdoserv.c
psReadMbx :
mailbox.h
psRepeatMbx :
mailbox.h
psStoreMbx :
mailbox.h
psWriteMbx :
mailbox.h
- s -
sConfiguredModuleIdentList :
cia402appl.h
sCycleDiag :
objdef.h
sDetectedModuleIdentList :
cia402appl.h
sEntryDesc0x1000 :
coeappl.c
sEntryDesc0x1001 :
coeappl.c
sEntryDesc0x1008 :
coeappl.c
sEntryDesc0x1009 :
coeappl.c
sEntryDesc0x100A :
coeappl.c
sEntryDesc0x10F8 :
coeappl.c
sErrorSettings :
objdef.h
sIdentity :
coeappl.c
SMActivate :
ecatslv.c
sMbxReceiveQueue :
mailbox.h
sMbxSendQueue :
mailbox.h
sModulardeviceprofile :
cia402appl.h
sModuleProfileInfo :
cia402appl.h
sRxPDOassign :
cia402appl.h
sSyncmanagertype :
coeappl.c
sSyncManInPar :
objdef.h
sSyncManOutPar :
objdef.h
sTxPDOassign :
cia402appl.h
Sync0WdCounter :
ecatslv.h
Sync0WdValue :
ecatslv.h
Sync1WdCounter :
ecatslv.h
Sync1WdValue :
ecatslv.h
SyncManInfo :
ecatslv.c
- u -
u16ALEventMask :
ecatslv.c
u16ErrorRegister :
coeappl.c
u16EscAddrReceiveMbx :
mailbox.h
u16EscAddrSendMbx :
mailbox.h
u16FileAccessState :
ecatfoe.h
u16FoeMaxSendBlockSize :
ecatfoe.h
u16LocalErrorCode :
ecatslv.h
u16ReceiveMbxSize :
mailbox.h
u16SendMbxSize :
mailbox.h
u16SmSync0Counter :
ecatslv.h
u16SmSync0Value :
ecatslv.h
u32CheckForDcOverrunCnt :
coeappl.h
u32CycleTimeStartValue :
ecatappl.c
u32Devicetype :
coeappl.c
u32FileOffset :
ecatfoe.h
u32LastDc32Value :
coeappl.h
u32LastFileOffset :
ecatfoe.h
u32MinCycleTimeStartValue :
ecatappl.c
u32MinCycleTimeValue :
ecatappl.c
u32PacketNo :
ecatfoe.h
u32SystemTimeReadFailure :
ecatappl.c
u64Timestamp :
coeappl.h
u8dummy :
ecatappl.c
,
ecatslv.c
,
mailbox.c
u8EcatErrorLed :
ecatslv.h
u8EcatRunLed :
ecatslv.h
u8LocalErrorState :
ecatslv.h
u8MailboxSendReqStored :
mailbox.h
u8MbxReadCounter :
mailbox.h
u8MbxWriteCounter :
mailbox.h
- v -
Var10x9000 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
Var20x9001 :
F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h
vectorTableRAM :
startup_cm.c
Создано системой
1.9.1