External/f2838x_cm_cia402_solution
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: добавлен README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Александр Гуляев 2024-02-02 12:50:22 +03:00
parent 9661838676
commit bd4d834ab1
1 changed files with 19 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
README.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,19 @@
# Проект EtherCAT Slave
Сделан на основе __F2838x CM EtherCAT Slave__
## Description
Это рабочий пример EtherCAT Slave in CM на F28388D.
Для корректной работы сначала надо запустить перевод ECAT с CPU1 на СМ (f2838x_cpu1_allocate_ecat_to_cm),
а затем уже и сам проект. OD сейчас строится при помощи SSC Tool
(файл проекта в F2838x CM EtherCAT Slave402.esp),
При запуске примера на отладочной плате - всё работает. Не работает под Debug :(.
Все объекты __OD__ в "F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h" созданы при помощи Excel
(файл F2838x CM EtherCAT Slave.xlsx). Для формирования словаря потом надо будет их генерировать
ручками или конфигурированием.
Инит коммит - просто стандарт, последний - CiA402 (c SDO).
Проект сделан в виде simple application, main() в cia402appl.c .