SOEM_local/soem/ethercatprint.h
Alex 755ab32104 rev (UML-1804): SOEM с собранными тестами под Win10
Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
2024-02-02 15:51:24 +03:00

35 lines
669 B
C

/*
* Licensed under the GNU General Public License version 2 with exceptions. See
* LICENSE file in the project root for full license information
*/
/** \file
* \brief
* Headerfile for ethercatprint.c
*/
#ifndef _ethercatprint_
#define _ethercatprint_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
char* ec_sdoerror2string( uint32 sdoerrorcode);
char* ec_ALstatuscode2string( uint16 ALstatuscode);
char* ec_soeerror2string( uint16 errorcode);
char* ec_mbxerror2string( uint16 errorcode);
char* ecx_err2string(const ec_errort Ec);
char* ecx_elist2string(ecx_contextt *context);
#ifdef EC_VER1
char* ec_elist2string(void);
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif