SOEM_local/soem/ethercatfoe.h
Alex 755ab32104 rev (UML-1804): SOEM с собранными тестами под Win10
Это копия оригинального, стащили на всякий, для доработок. Хорошая документация, генерить doxygen'ом с graphwiz
2024-02-02 15:51:24 +03:00

34 lines
883 B
C

/*
* Licensed under the GNU General Public License version 2 with exceptions. See
* LICENSE file in the project root for full license information
*/
/** \file
* \brief
* Headerfile for ethercatfoe.c
*/
#ifndef _ethercatfoe_
#define _ethercatfoe_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#ifdef EC_VER1
int ec_FOEdefinehook(void *hook);
int ec_FOEread(uint16 slave, char *filename, uint32 password, int *psize, void *p, int timeout);
int ec_FOEwrite(uint16 slave, char *filename, uint32 password, int psize, void *p, int timeout);
#endif
int ecx_FOEdefinehook(ecx_contextt *context, void *hook);
int ecx_FOEread(ecx_contextt *context, uint16 slave, char *filename, uint32 password, int *psize, void *p, int timeout);
int ecx_FOEwrite(ecx_contextt *context, uint16 slave, char *filename, uint32 password, int psize, void *p, int timeout);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif